玩转机器人(基于AltiumDesigner的PCB设计实例移动视频版)/玩转机器人系列丛书
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作者刘波
出版社电子工业出版社
ISBN9787121391330
出版时间2020-07
装帧平装
开本16开
定价69.8元
货号1202090114
上书时间2024-06-06
商品详情
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前言
自21世纪以来,国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高新技术之一。机器人革命有望成为“智能制造”的切入点和重要增长点,将影响全球制造业的格局。与机器人相关的技术势必成为技术工程师和科研工作者关注的焦点。
Altium Designer作为优秀的电子设计自动化(EDA)的电路设计软件之一,具有电路仿真和PCB绘制等功能。本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。
全书共6章。第1章为Altium Designer简介和基础操作,使读者对Altium Designer有一个整体的认知。第2~6章,主要讲解机器人PCB设计实例,包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。每章都包括整体设计思路、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制的详细过程,保证了每章的完整性。
学习本书可以有3种方式:①按照本书的章节顺序学习,学完一章,绘制一个PCB实例;②先学习第1章,掌握Altium Designer的基础操作,然后学习第2章,完整地绘制六足机器人PCB,*后将双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例中的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制等小节分别合并,作为专项练习;③对于有一定基础的读者,可以先统一将本书用到的元件绘制出来,再逐一练习绘制机器人PCB。另外,本书为不易描述的操作配置了二维码,使用手机扫描二维码即可观看小视频。也可以在优酷视频中搜索用户“玩转机器人—刘波”并关注,观看“玩转机器人系列丛书”的教学小视频。
“玩转机器人系列丛书”将引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人比作人体系统,那么三维模型就是“骨骼”,PCB就是“肌肉”,电路原理就是“神经”,程序就是“思想”。本书是“玩转机器人系列丛书”之一,讲解了如何DIY机器人的“肌肉”。《玩转机器人:基于UG NX的设计实例》和《玩转机器人:基于Proteus的电路原理仿真(移动视频版)》已经出版,分别讲解了如何DIY机器人的“骨骼”、“神经”和“思想”。读者可以将本书与其他“玩转机器人系列丛书”结合起来进行系统化的学习。本书取材广泛、内容新颖、实用性强,作为机器人PCB设计的入门级教程,全面介绍了机器人PCB的绘制过程,有利于零基础的读者学习。本书适用于对机器人PCB设计感兴趣或参加电子设计竞赛的人员,也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
本书的顺利完稿离不开许多人的支持与帮助。首先,感谢李洁编辑在构思“玩转机器人系列丛书”和编著本书的过程中提供的帮助;其次,感谢同窗好友刘强、刘敬、韩涛、欧阳育星对本书提出的建议;*后,感谢天津科技大学的金霞和朱宇璇在机器人技术方面提供的技术支持。当然,还需要感谢我的家人,谢谢他们给予的支持与帮助。
由于编者水平有限,书中难免有不足之处,敬请读者批评指正!如果发现问题或错误,请与编者联系(刘波:1422407797@qq.com)。为了更好地向读者提供服务,以及方便广大电子和机器人爱好者进行交流,读者可以加入技术交流QQ群(玩转机器人&电子设计:211503389)。
由于本书中的元器件符号和单位是由软件直接输出的,所以部分元器件符号和单位不是*标准,请读者在使用时以*元器件符号和单位为准。
编者
2020年02月29日
商品简介
本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例,包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路,为DIY机器人PCB打下基础。
作者简介
刘波,编写特长:电子技术应用;主要作品有:《玩转机器人:基于Proteus的电路原理仿真(移动视频版)》《玩转机器人设计:基于UGNX的设计实例》《用Proteus可视化设计玩转Arduino》。
目录
第1章 Altium Designer简介和基础操作
1.1 Altium Designer简介1
1.2 新建工程文件3
1.2.1 新建原理图3
1.2.2 新建PCB12
1.3 新建库文件18
1.3.1 新建原理图库18
1.3.2 新建PCB元件库19
1.4 语言环境切换21
1.4.1 将中文环境切换为英文环境21
1.4.2 将英文环境切换为中文环境23
第2章 六足机器人PCB设计实例
2.1 整体设计思路25
2.2 元件库绘制28
2.2.1 Arduino Uno转接板元件库28
2.2.2 LM317元件库45
2.2.3 LM7805元件库53
2.2.4 PCA9685元件库56
2.2.5 拨动开关元件库61
2.2.6 微动开关元件库65
2.2.7 接线端子元件库71
2.2.8 直插式LED元件库74
2.2.9 陶瓷电容元件库76
2.2.10 电解电容元件库79
2.3 原理图绘制81
2.3.1 电源电路81
2.3.2 单片机最小系统电路84
2.3.3 独立按键电路85
2.3.4 指示灯电路85
2.3.5 PWM电路86
2.3.6 舵机电路87
2.4 PCB绘制93
2.4.1 布局93
2.4.2 布线102
2.4.3 敷铜117
第3章 双足机器人PCB设计实例
3.1 整体设计思路122
3.2 元件库绘制123
3.2.1 Arduino NANO转接板
元件库123
3.2.2 LM317元件库(贴片)127
3.2.3 LM7805元件库(贴片)132
3.3 原理图绘制138
3.3.1 电源电路138
3.3.2 单片机最小系统电路139
3.3.3 独立按键电路140
3.3.4 PWM电路140
3.3.5 舵机电路141
3.4 PCB绘制143
3.4.1 布局143
3.4.2 布线146
3.4.3 敷铜152
第4章 遥控小车机器人PCB设计实例
4.1 整体设计思路158
4.2 元件库绘制159
4.2.1 AT89S51单片机元件库159
4.2.2 L298N元件库164
4.2.3 晶振元件库168
4.2.4 无线模块元件库170
4.2.5 LM1117-3.3元件库175
4.3 遥控小车机器人本体原理图绘制179
4.3.1 电源电路(本体)179
4.3.2 单片机最小系统电路
(本体)180
4.3.3 指示灯电路181
4.3.4 无线模块电路182
4.3.5 电动机驱动电路182
4.4 遥控小车机器人本体PCB绘制183
4.4.1 布局183
4.4.2 布线186
4.4.3 敷铜189
4.5 遥控小车机器人遥控器原理图绘制192
4.5.1 电源电路(遥控器)192
4.5.2 单片机最小系统电路
(遥控器)193
4.5.3 无线模块电路194
4.5.4 独立按键电路195
4.6 遥控小车机器人遥控器PCB绘制195
4.6.1 布局195
4.6.2 布线197
4.6.3 敷铜201
第5章 循迹机器人PCB设计实例
5.1 整体设计思路205
5.2 元件库绘制206
5.2.1 STC89C51单片机元件库206
5.2.2 TCRT5000元件库211
5.2.3 LM393元件库215
5.2.4 可调电阻元件库219
5.3 循迹机器人主控原理图绘制223
5.3.1 电源电路223
5.3.2 单片机最小系统电路224
5.3.3 电动机驱动电路224
5.4 循迹机器人主控PCB绘制226
5.4.1 布局226
5.4.2 布线229
5.4.3 敷铜233
5.5 循迹传感器电路原理图绘制237
5.5.1 电源电路237
5.5.2 电压比较器电路238
5.6 循迹传感器电路PCB绘制240
5.6.1 布局240
5.6.2 布线242
5.6.3 敷铜246
第6章 避障机器人PCB设计实例
6.1 整体设计思路250
6.2 元件库绘制251
6.2.1 STM32F103单片机元件库251
6.2.2 DRV8870元件库256
6.2.3 REF3033元件库259
6.2.4 AMS1117元件库266
6.3 原理图绘制270
6.3.1 电源电路270
6.3.2 单片机最小系统电路272
6.3.3 超声波传感器电路274
6.3.4 独立按键电路275
6.3.5 舵机电路275
6.3.6 光电传感器电路276
6.3.7 电动机驱动电路277
6.4 PCB绘制279
6.4.1 布局279
6.4.2 布线286
6.4.3 敷铜295
参考文献
内容摘要
本书主要介绍使用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及AltiumDesigner的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的实例,包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉AltiumDesigner操作的同时体会机器人PCB设计的思路,为DIY机器人PCB打下基础。
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