潜艇操纵性(军队2110工程三期建设教材)
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作者施生达主编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118122367
出版时间2021-03
装帧平装
开本16开
定价118元
货号31114923
上书时间2024-05-25
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
目录
第一章 潜艇操纵性概论
第一节 潜艇操纵性的含义
一、操纵性、操纵装置及操纵运动
二、操纵性发展简介
第二节 潜艇操艇系统
一、组成和功能
二、主要设备
第三节 操纵性研究的任务与方法
第四节 坐标系、平面运动假设和操纵运动主要参数
一、坐标系和符号规则
二、空间运动与平面运动假设
三、水平面运动和垂直面运动的坐标系及主要参数
思考题
第二章 潜艇操纵性平面运动方程式
第一节 平面操纵运动的一般方程
一、平面操纵运动的特点
二、向量的绝对改变与相对改变的关系
三、潜艇操纵运动一般方程式
第二节 作用于潜艇操纵运动的流体动力一般表示式
一、概述
二、流体动力的一般表示式
第三节 作用于潜艇的惯性类水动力
一、流体惯性力和附加质量的概念
二、作用于潜艇的流体惯性力
三、附加质量与加速度系数的对应关系
第四节 作用于潜艇的黏性类水动力
一、作用于水平面运动潜艇上的黏性类水动力
二、作用在垂直面运动潜艇上的黏性类水动力
三、黏性类水动力中包含惯性类水动力的情况
四、螺旋桨推力
第五节 水平面操纵运动方程式
一、水平面操纵运动线性方程式
二、水平面操纵运动响应方程
三、水平面操纵运动非线性方程式
第六节 垂直面操纵运动方程式
一、作用于潜艇的静力及其力矩
二、垂直面操纵运动线性方程式
三、垂直面操纵运动响应方程
四、垂直面操纵运动非线性方程式
第七节 潜艇重心运动轨迹方程式
一、水平面运动轨迹
二、垂直面运动轨迹
思考题
第三章 潜艇空间操纵运动方程
第一节 潜艇六自由度运动的一般方程
一、质点的线速度
二、质点的加速度
三、潜艇六自由度运动的一般方程式
第二节 空间运动的受力表示式
一、坐标轴变换
二、静力
三、潜艇所受的黏性水动力
第三节 潜艇六自由度空间操纵运动方程式
一、潜艇六自由度空间操纵运动方程
二、修正的潜艇标准运动方程式
三、标准运动方程的特点及适用性
四、格特勒和哈根的潜艇标准运动方程
第四节 空间定常螺旋运动
第五节 水下悬停运动及其数学模型
一、水下悬停的基本概念
二、水下悬停运动情况
三、潜艇水下悬停运动数学模型
四、潜艇悬停状态时干扰力数学模型
五、水下悬停运动的操纵
思考题
第四章 潜艇操纵运动性能
第一节 潜艇垂直面与水平面运动的稳定性
一、运动稳定性的基本概念
二、垂直面运动稳定性
三、水平面运动稳定性
第二节 定常回转运动的稳定性
一、回转运动稳定性衡准
二、表征航向稳定性的r一δ曲线
第三节 垂直面等速直线定深运动的平衡和操纵规律
一、概述
二、无纵倾等速直线定深运动的保持
三、有纵倾等速直线定深运动
四、定深航行操纵
第四节 均衡计算
一、概述
二、均衡计算方法
三、检查与误差
第五节 行进间均衡潜艇
一、概述
二、行进间均衡公式
三、行进间均衡的一般方法
四、停止间均衡潜艇的概况
五、自动均衡的基本概念
第六节 潜艇承载力计算方法的发展
一、潜艇承载力的基本概念
二、承载力计算方法的发展
第七节 俯仰潜浮运动操纵和升速率与逆速
一、概述
二、潜浮运动操纵过程
三、潜浮定常运动方程及其参数的意义
四、升速率
五、逆速
六、操纵首、尾升降舵的特点
七、静载引起的直线潜浮运动
第八节 垂直面的深度机动性与Kθ、Tθ参数
一、机动性概述
二、阶跃操尾升降舵时的强迫扰动运动
三、垂直面确定性机动——梯形操舵的响应
四、正弦操舵响应特点
五、静载作用的响应
六、垂直面不定常运动的Kθ、Tθ衡准参数
第九节 垂直面的近水面操纵性
一、概述
二、波浪作用力和近水面操纵性
三、静水中近水面的操纵性
四、水下发射导弹的操纵运动特点
第十节 潜艇水平面的回转运动
一、概述：回转运动、回转圈及回转性
二、回转运动的3个阶段
三、回转运动的特征参数
四、定常回转直径的确定
五、回转中的航速
六、回转过程中的横倾
七、水下回转对定深运动的影响
第十一节 水平面航向机动性的响应特征与K、T指数
一、二阶线性响应方程解的特性
二、操纵性的K-T分析
三、回转运动的计算
第十二节 水平面确定性机动——z形操舵机动和K、T指数的确定
一、Z形操舵机动
二、确定K、T指数的基本方法
第十三节 潜艇空间运动的操艇技术
一、概述
二、潜艇典型的空间运动状态
三、空间操纵运动特性
第十四节 潜艇操纵的自动控制概况
一、
内容摘要
本书讲述潜艇操纵性的基本理论和研究方法，着
重分析和阐明潜艇操纵运动情形及其数学模型与操纵运动性能，包括平面定常运动稳定性和深度与航向机动性、应急操纵性的规律、实艇操纵技术、航向深度自动操控原理、衡准参数和计算方法，介绍操纵性试验方法、操纵性标准和操纵面发展现状与设计原理。考虑篇幅原因，把水动力系数的估算以附录形式作了介绍。
本书可作为高等院校船舶专业的教材，也可供有关专业的研究生和潜艇设计、建造、科研人员及潜艇操纵、指挥管理人员参
考。
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