机器人应用技术
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作者编者:王晶晶//朱永丽//谢立夏|责编:陈莉华
出版社北京理工大学
ISBN9787576331714
出版时间2023-12
装帧其他
开本其他
定价79元
货号31976676
上书时间2024-05-21
商品详情
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作者简介
王晶晶，女，中共党员，1988年11月出生。重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院讲师，工学硕士。主持和参与了国家高水平高职学校和专业建设计划项目（简称“双高”）、重庆市教育教学改革项目、重庆工程职业技术学院院级科研项目、重庆工程职业技术学院院级教改项目10余项。在国内外重要刊物如《JVEjournals》《SAETechnicalPaper》《汽车技术》《重庆理工大学学报》等发表论文10余篇；授权国家发明专利1项，授权实用新型专利2项，授权软件著作权5项；参加全国机械行业职业技能大赛获二等奖一次、三等奖一次；指导学生参加技能竞赛获国家级二等奖一次、市级二等奖二次、市级三等奖一次。
目录
项目一 概述
任务一 工业机器人的定义
任务二 工业机器人的基本组成与主要参数
任务三 机器人发展历史
任务四 机器人的应用
项目二 机器人运动学认知
任务一 工业机器人的数学基础
任务二 工业机器人的坐标系
任务三 齐次坐标变换
任务四 工业机器人运动学
项目三 机器人机械机构认知
任务一 机器人机械构造
任务二 移动装置常用机构
任务三 机器人传动机构
项目四 机器人动力系统认知
任务一 机器人动力系统的类型
任务二 交流伺服系统
任务三 新型驱动器的特点
项目五 机器人控制系统认知
任务一 机器人控制综述
任务二 机器人控制系统的一般构成
任务三 速度控制
任务四 加速度控制
任务五 机器人的力控制技术
任务六 机器人示教控制法
项目六 机器人感知系统认知
任务一 机器人传感器的基本分类及选择指标
任务二 机器人内部传感器
任务三 机器人外部传感器
项目七 机器人视觉技术认知
任务一 机器人视觉系统的组成及基本原理
任务二 图像的获取
任务三 图像的处理
任务四 机器人视觉的应用及发展趋势
任务五 机器人视觉系统实例
项目八 机器人应用实例
任务一 工业机器人编程基础
任务二 码垛机器人编程与调试
任务三 基于康耐视In-Sight智能相机视觉系统搭建
参考文献
内容摘要
\"《机器人应用技术》教材采用项目式结构，由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人概述，机器人运动学认知，机器人机械结构认知，机器人动力系统认知，机器人控制系统认知，机器人感知系统认知，机器人视觉技术认知，机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单，通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习，使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材，也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书\"
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