【全新正版】 多旋翼飞行器设计与控制(精)
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上海黄浦
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作者全权|译者:杜光勋//赵峙尧//戴训华//任锦瑞//邓恒
出版社电子工业
ISBN9787121312687
出版时间2018-02
装帧其他
开本其他
定价98元
货号30100256
上书时间2024-06-12
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商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 基本概念
1.1.1 常见飞行器分类
1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机
1.2 多旋翼遥控和性能评估
1.2.1 遥控
1.2.2 性能评估
1.2.3 瓶颈
1.3 多旋翼发展历史
1.3.1 休眠期
1.3.2 复苏期
1.3.3 发展期
1.3.4 活跃期
1.3.5 爆发期
l.3.6 评注
1.4 本书的目的和写作结构
1.4.1 本书的目的
1.4.2 写作结构
习题1
参考文献
第一篇 设计篇
第2章 基本组成
2.1 总体介绍
2.2 机架
2.2.1 机身
2.2.2 起落架
2.2.3 涵道
2.3 动力系统
2.3.1 螺旋桨
2.3.2 电机
2.3.3 电调
2.3.4 电池
2.4.指挥控制系统
2.4.1 遥控器和接收机
2.4.2 自驾仪
2.4.3 地面站
2.4.4 数传电台
本章小结
练习2
参考文献
第3章 机架设计
3.1 布局设计
3.1.1 机架布局
3.1.2 气动布局
3.2 结构设计
3.2.1 机架结构设计原则
3.2.2 减振考虑
3.2.3 减噪考虑
本章小结
内容摘要
全权著的《多旋翼飞行器设计与控制(精)》覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感
知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。
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