工业机器人入门实用教程（YASKAWA机器人）

图书标准信息

• 作者 张明文
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2018-10
• 版次 1
• ISBN 9787560375342
• 定价 36.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

内容简介：
  本书基于YASKAWA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容；基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对YASKAWA工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

【目录】

目录

第1章 工业机器人概述

第2章 YASKAWA机器人认知

第3章 示教器认知

第4章 机器人基本操作

第5章 机器人坐标系建立

第6章 I/O通信

第7章 机器人基本指令

第8章 机器人编程基础

第9章 编程实例

第10章 异常事件

附录 机器人通用I/O基板

参考文献