不确定非线性系统控制理论

图书标准信息

• 作者 刘棕成
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2022-08
• 版次 1
• ISBN 9787561283127
• 定价 68.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 206页
• 字数 338千字

【内容简介】

本书总结了作者多年在不确定非线性控制领域的研究成果。重点阐述了几种典型的广义形式不确定非线性系统的跟踪控制方法。全书分为8章，主要内容包括：绪论，时变快速扰动下的新型扰动观测控制方法，输入非线性的不确定系统在线补偿控制技术，非仿射非线性系统的自适应神经网络控制技术，非线性系统特性未知的全局收敛控制方法，不确定非线性系统的预定收敛时间控制方法等。本书可作为从事自动控制领域的工程技术人员的参考书，也可供从事飞行器协同制导与飞行的科研人员阅读。

【作者简介】

刘棕成，男，1987年生，硕士生导师，空军工程大学航空工程学院讲师，主要从事智能控制以及飞行器制导与控制研究，曾主持国家自然科学基金、空军技术基础项目、西安市青托项目等。

【目录】

第1章 综述

1.1 引言

1.2 输入非线性系统研究现状与存在的问题

1.3 自适应神经网络控制理论研究现状与存在的问题

1.4 广义有限收敛时间控制的研究现状

1.5 本书内容安排

参考文献

第2章 控制理论预备知识

2.1 数学基础

2.2 Lyapunov稳定性定理

2.3 神经网络逼近理论

2.4 Lyapunov-LaSalle不变集定理

2.5 广义有限时间控制的Lyapunov判据

参考文献

第3章 一类不确定输入非线性系统的自适应神经网络控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 控制器设计与稳定性分析

3.4 仿真验证

3.5 小结

参考文献

第4章 含死区或齿隙输入非线性时滞系统的自适应神经网络控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 控制器设计与稳定性分析

4.4 仿真分析

4.5 小结

参考文献

第5章 一类非仿射非线性系统的自适应神经网络跟踪控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 控制器设计与稳定性分析

5.4 仿真分析

5.5 小结

参考文献

第6章 非仿射纯反馈非线性系统的自适应神经网络动态面控制

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 控制器设计与稳定性分析

6.4 仿真分析

6.5 小结

参考文献

第7章 含死区或齿隙输入非线性的多操纵面飞机自适应神经网络控制

7.1 引言

7.2 执行器含死区或齿隙非线性的控制分配建模

7.3 多操纵面飞机虚拟控制指令设计与稳定性分析

7.4 仿真分析

7.5 小结

参考文献

第8章 基于新型扰动观测器的非线性系统有限时间跟踪控制

8.1 引言

8.2 问题描述

8.3 控制器设计与稳定性分析

8.4 仿真分析

8.5 小结

参考文献

……

第9章 具有全状态非对称时变约束的非奇异固定时间跟踪控制

第10章 基于积分障碍Lyapunov函数的预设时间全跟踪切换控制

第11章 满足预设时间和跟踪误差的高超声速飞行器容错跟踪控制

第12章 有向拓扑下时变控制系数多智能体系统完全分布式控制