车辆定位与导航

图书标准信息

• 作者 胡振文 著
• 出版社 中国铁道出版社
• 出版时间 2009-08
• 版次 1
• ISBN 9787113104122
• 定价 20.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 177页
• 丛书 高等学校交通规划与设计系列教材

【内容简介】

《车辆定位与导航》内容包括了航位推算定位技术；全球卫星定位系统；GPS/DR组合定位；移动无线数据传输；导航电子地图等。

【目录】

第1章概述
1.1世界ITS的现状与发展
1.2车辆定位与导航系统的发展
1.3现代导航技术
1.4车辆定位与导航系统

第2章航位推算（DR）定位技术
2.1航位推算定位的基本原理
2.2航位推算系统的组成及其误差分析

第3章全球卫星导航定位系统
3.1卫星导航定位系统概述
3.2GPS定位的基本原理
3.3GPS系统的基本结构
3.4GPS信号结构
3.5参考坐标系及其转换
3.6GPS定位误差分析与美国SA政策
3.7GPS的应用

第4章GPS／DR组合定位
4.1GPS／DR组合定位方法
4.2卡尔曼滤波

第5章移动无线数据传输
5.1移动通信概述
5.2移动通信的分类
5.3移动信道上的数据传输
5.4车辆定位系统的多址接入方式
5.5基于GSM的车辆定位系统
5.6基于GPRS的车辆定位系统

第6章导航电子地图
6.1导航电子地图的概述
6.2导航电子地图标准
6.3导航电子地图的数据结构与数据模型
6.4面向弧线的空间数据结构设计
6.5电子地图数据的采集输入
6.6电子地图图形操作与信息查询
6.7电子地图数据库管理系统
6.8系统总体设计

第7章车辆定位与地图匹配
7.1车辆定位与地图匹配概述
7.2地图匹配原理
7.3地图匹配算法

第8章智能交通定位与导航系统的实现
8.1自主式定位和导航
8.2中心式定位和导航
8.3车辆定位与导航系统服务功能及实现

第9章车辆定位导航系统的应用实例
9.1北京公交车辆定位导航系统
9.2河北快速货运有限公司GPS／GSM车辆监控调度系统
……