自动控制原理/大学教材

图书标准信息

• 作者 陈秀华、陈长远、付亚坤 编
• 出版社 东北师范大学出版社
• 出版时间 2013-05
• 版次 1
• ISBN 9787560290010
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 262页
• 字数 435千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 大学教材

【内容简介】

　　《自动控制原理/大学教材》是作者在进行多年应用型本科生教学改革实践的基础上，突出理论联系实际，学以致用为目的而编写的，全面地介绍了经典控制理论，主要内容包括控制系统的基本概念；控制系统的传递函数、方块图、信号流图；线性定常系统的时域分析法、根轨迹法、频域法；线性定常系统的校正方法；离散系统的稳定性、动态和稳态性能分析；非线性控制系统的相平面法和描述函数法。除此之外，在线性定常系统的校正方法中，还介绍了生产过程中常用的PID控制器。

【目录】

第一章自动控制系统的基本概念
第一节自动控制的基本方式
第二节闭环控制系统的基本组成
第三节自动控制系统的分类
第四节对控制系统的基本要求

第二章控制系统的数学模型
第一节系统数学模型概述
第二节建立系统的时域数学模型
第三节非线性系统的线性化
第四节微分方程求解
第五节建立系统的复域数学模型
第六节系统的典型环节及传递函数
第七节系统方块图
第八节系统信号流图
第九节利用MATLAB求解系统的传递函数

第三章时域分析法
第一节典型输入信号和时域性能指标
第二节一阶系统时域分析
第三节典型二阶系统时域分析
第四节高阶系统分析
第五节控制系统的稳定性分析
第六节控制系统的稳态误差分析
第七节PID基本控制作用对系统性能的影响

第四章控制系统的根轨迹分析法
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节系统根轨迹的绘制
第四节参量根轨迹
第五节系统性能的根轨迹分析

第五章线性系统的频域分析法
第一节用频率响应法概述
第二节频率特性
第三节对数频率特性图（伯德图）
第四节极坐标图（奈奎斯特图）
第五节奈奎斯特稳定判据
第六节控制系统的相对稳定性
第七节闭环系统频域性能指标
第八节用MATLAB进行系统频域分析

第六章控制系统的校正
第一节校正的基本概念
第二节频率法串联校正
第三节控制系统的复合校正

第七章非线性系统分析
第一节控制系统中的典型非线性特性
第二节描述函数法
第三节用描述函数法分析非线性系统
第四节改善非线性系统性能的方法
第五节相平面分析法
第六节非线性系统的相平面分析

第八章线性离散系统的分析
第一节离散系统基本概念及其应用
第二节采样器和保持器
第三节z变换
第四节脉冲传递函数
第五节离散系统的稳定性分析
第六节离散系统的稳态误差
第七节离散系统的动态性能分析
参考文献