【假一罚四】现代控制工程基础
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浙江嘉兴
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作者罗先喜编著
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787577209906
出版时间2024-08
装帧平装
开本其他
定价68元
货号4679098
上书时间2025-01-02
商品详情
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作者简介
罗先喜，男，博士，教授。美国阿拉巴马大学访问学者，机械工业教育学会电气及自动化学科教学委员会委员,江西省自动化学会理事，东华理工大学机电学院自动化系主任。近年来一直从事仪器仪表工程，控制理论与控制工程领域的研究，主要研究方向是控制系统建模与优化控制、检测技术与数据处理、能源管理系统和电子系统设计及相关应用技术。系统讲授电机与拖动技术、电力电子技术、现代控制理论、过程控制、控制仪表与装置等课程。主持和参与国家和省部级科研10项，包括国家自然科学基金项目3项。先后在国内外知名期刊和会议上发表EI论文40余篇，出版专著1部，获得国家专利授权5项，软件著作权15项。
目录
本书从现代控制工程设计与实践的需要出发, 系统介绍了工程实践中常用的近现代控制理论与方法。内容包括绪论 (控制理论的应用意义、发展阶段、挑战与发展方向); 经典控制理论; 现代控制理论; 最优控制; 自适应控制; 智能控制等。
内容摘要
本课程主要讲解的内容如下：1.控制系统典型环节的模拟实验；2.线性定常系统的瞬态响应误差分析；3.线性定常系统的稳定性分析；4.自动控制系统的校正；5.状态空间法；6.能控、能观性；7.极点配置观测器；8.*优控制；9.自适应控制；10.非线性分析基础；11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人，智能设备，交通工具，化工生产过程等行业的典型应用。本教材围绕上述内容展开，注重经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论层次间的纵向联接性，将理论与工程案例有机结合，培养研究生用理论指导解决工程问题的思维习惯，提高读者的“现代控制工程基础”课程学习效率和解决复杂工程问题的能力。
主编推荐
1)采用图文并茂的讲解思路，由浅入深、逐层剖析，进行PLC技术的理论讲解和实验指导，加强学生动手能力和认知水平。2)紧跟时代发展，结合工程实际，对控制理论应用的思路进行讲解。3)强化自动化专业课程间的纵向联接性，把经典控制理论，现代控制理论，高级控制理论与应用放到一个系统框架中进行讲解，增强读者的处理复杂工程能力。
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