【假一罚四】精通伺服控制技术及应用

随着科学技术的进步，伺服驱动技术被广泛应用于工业机器人及数控加工中心、家用智能装备等各方面自动控制中，伺服驱动技术成为现代电气控制的重要核心组成部分。对于电气工作人员而言，伺服驱动技术也成为必须了解和掌握的知识。

伺服驱动的运动控制主要涉及步进电动机、伺服电动机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电动机。本书从工程技术人员实际应用要求出发，从具体品牌结合实践进行介绍，系统说明了伺服驱动基本概念、步进电动机和伺服电动机结构原理知识、伺服驱动器结构及原理知识、伺服驱动控制装置（PLC/运动控制卡）知识，并以汇川IS600P伺服驱动器、SINAMICS V 80 经济型伺服驱动器、DM432C数字式步进电动机驱动器、西门子S7-200 PLC、DMC3000 系列运动控制卡的典型应用实例对伺服驱动技术的硬件安装、接线及调试与维修和软件的设置进行了系统介绍。

本书内容特色：

●涵盖伺服控制全部实用知识与技术： 书中从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，扫清读者学习伺服控制的障碍，既包括伺服/步进控制和伺服驱动、伺服电动机等基本概念的清晰解读，还有伺服驱动集成电路分析与电动机选型、接线、安装、检修，读者可以举一反三，直接用于工控系统的设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。

●配套视频演示与讲解：透彻分析伺服驱动控制电路，实际案例展示具体电气控制细节与控制操作、接线、安装、检修技巧，直观、易懂。

由于伺服驱动技术知识面太广，涵盖内容太多，特别是不同厂家的产品有不同特点，因此书中内容的编写主要是以国内典型应用为例展开，而且鉴于伺服相关设备虽然品牌众多，但万变不离其宗，基本理论是一致的，所以，通过本书的学习，读者既可以掌握伺服驱动的通用原理与应用技术，还可以精通现有典型品牌伺服控制系统的使用方法，有效提高实际工作能力。

本书由曹振华主编，王东艳、宋强为副主编，参加本书编写的还有张校珩、董忠、王桂英、孔凡桂、张校铭、焦凤敏、张胤涵、张振文、赵书芬、曹祥、曹铮、孔祥涛、王俊华、张书敏、路朝、孟宏杰、王新蒙等，全书由张伯虎统稿。

由于作者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请广大读者谅解。

编　者

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的 PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松入门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。

本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。