【假一罚四】工业机器人基础
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浙江嘉兴
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作者编者:王卉军//王东哲|责编:刘姝甜
出版社华中科技大学
ISBN9787568064705
出版时间2020-08
装帧其他
开本其他
定价38元
货号30982422
上书时间2024-12-28
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商品详情
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目录
第1章工业机器人概述(1)
1.1机器人及工业机器人的概念(1)
1.2工业机器人的发展历程(2)
1.3工业机器人的生产应用(5)
1.4工业机器人的发展趋势(9)
1.5机器人的分类(17)
思考与练习(19)
第2章工业机器人的机械系统(20)
2.1基座(20)
2.2手臂(24)
2.3手腕(28)
2.4末端执行器(35)
2.5传动机构：齿轮减速器(49)
思考与练习(59)
第3章工业机器人的控制技术(60)
3.1控制基础(60)
3.2驱动器(驱动系统)(70)
3.3传感器(传感系统)(82)
3.4控制器(控制系统)(128)
3.5工业机器人的编程(144)
思考与练习(169)
第4章工业机器人工作站及自动化生产应用(170)
4.1工业机器人工作站(170)
4.2工业机器人的自动化生产应用(184)
思考与练习(194)
第5章机器人博览(195)
5.1火星探测机器人(195)
5.2排爆机器人(196)
5.3烹饪机器人(197)
5.4医疗康复护理机器人(198)
5.5并联机器人(200)
5.6口腔修复机器人(200)
5.7微型机器人(201)
5.8高楼擦窗和壁面清洗机器人(202)
5.9“清洗巨人”(202)
5.10汽车加油机器人(203)
5.11“达芬奇”手术机器人(204)
思考与练习(205)
参考文献(206)
内容摘要
本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。
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