【假一罚四】重载车辆状态辨识与控制

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浙江嘉兴

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作者贺宜著

出版社科学出版社

ISBN9787030727534

出版时间2023-12

装帧平装

开本其他

定价110元

货号4528413

上书时间2024-12-23

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商品描述: 目录
本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征, 介绍国内外车辆状态辨识和控制技术, 基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法, 从车载、路侧和云平台等多角度、多维度, 深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标, 研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段, 论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。

内容摘要
本书阐述了交通大数据及人工智能发展背景下高速公路运行安全评估、管控的模型和技术，主要内容主要包括高速公路运行安全信息采集技术、实时事故风险评估模型、二次事故时空鉴别、风险预测模型及致因分析、高速公路施工作业区安全分析及事故风险预测模型、基于事件态势感知技术的时空影响范围模型构建、基于案例推理的高速公路交通事故应急预案决策支持技术、以及基于车道控制和匝道控制运行安全管控技术等。

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