【假一罚四】汽车智能技术与应用

本书是根据“十四五”职业教育国家规划教材编写标准与高等职业学校专业教材编写标准编写的，主要面向高等职业院校的汽车技术运用与新能源汽车技术专业人才的培养，以及社会专业培训机构与行业专业人士参考阅读等。

智能网联汽车是集环境感知、决策规划、多层次辅助驾驶等功能于一体的综合性移动机器人系统，其实现的技术较为复杂，集成了计算机技术、现代智能传感器技术、信息融合技术、通信技术、人工智能技术和自动控制技术等。通过信息感知识别与融合、行为决策与路径规划、车载线控底盘等技术实现无人驾驶车辆的自动控制，具有道路障碍物自动识别、自动报警、自动制动、安全距离自动保持、车速和巡航控制等功能，并可以使车辆与外部节点连接，实现信息共享和协同控制，打造环保、节能、安全舒适的新型智能汽车。

为解决高端人才培养问题，普及智能网联汽车知识，在本书融入了完整的汽车智能网联应用技术，并编写了智能网联汽车常见关键技术的故障维修内容，既可以满足相关知识与技能的学习，又可为日常工作中车辆问题的排查提供技术性参考，与已出版的《车联网技术与应用》（ISBN:9787111676065）的知识结构互补，以满足知识点学习的基本要求，并拓宽实际应用需求。本书共分为10章，主要包括智能网联汽车技术介绍、无人驾驶汽车传感器技术、雷达传感器在无人驾驶汽车的应用、智能汽车驾驶感知与路径规划、无人驾驶决策与控制、底盘线控系统、汽车导航与高精地图、ADAS技术与应用、智能座舱与车载计算平台、车载嵌入式操作系统应用等内容。

本书内容新颖、知识面广、重点难点处理得当、语言通俗易懂，是一本非常实用的教材，有助于促进我国智能网联汽车技术发展和职业人才的培养，改善目前该领域教学用书不足的状况，为职业院校的教学发展和专业体系建设提供有力的支持。

在本书编写过程中，参考了一些专业技术文献和资料，在此向相关的作者表示衷心的感谢！由于编者水平有限，疏漏之处在所难免，恳请广大专家和读者提出宝贵的修正意见和建议。

编 者

本书从原理、应用及维修多个维度全面阐述了智能汽车关键技术，深入地剖析了这个复杂的系统。

本书共分10章。在第1章中阐述了智能网联汽车的基本定义与智能等级划分，以及我国智能网联汽车技术发展方向。在第2章中介绍了车速传感器、曲轴位置传感器、线性节气门位置传感器、车身高度传感器、进气压力传感器、氧传感器、空气流量传感器、MENS惯性传感器、视觉传感器、听觉传感器等车载常用传感器的技术原理与应用方法。第3章介绍了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达技术原理与标定方法，第4章介绍了智能汽车驾驶感知与路径规划，第5章介绍了无人驾驶决策与控制，第6章介绍了底盘线控系统结构原理与常见故障的维修，第7章介绍了汽车导航与高精地图技术，第8章介绍了ADAS技术应用与维修，第9章介绍了智能座舱与车载计算平台以及其他智能电控系统的应用，第10章介绍了车载Linux、Android、ROS操作系统的技术架构与应用。

本书可作为高等职业院校及应用型本科汽车类专业、汽车智能技术专业的相关课程教材，也可作为社会相关机构的技术培训与车辆维修参考用书。