【假一罚四】PLC编程手册

随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，西门子、三菱和欧姆龙PLC及其变频器、触摸屏和伺服驱动系统具有卓越的性能，且有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。笔者之前出过一系列西门子及三菱PLC方面的图书，内容全面实用，深受读者欢迎，并被很多学校选为教材。近年来，由于工控技术不断发展，产品更新换代，性能得到了进一步提升，为了更好地满足读者学习新技术的需求，我们组织编写了这套全新的“老向讲工控”丛书。

本套丛书主要包括三菱FX3U PLC、FX5U PLC、iQ-R PLC、MR-J4/JE伺服系统，西门子S7-1200 /1500 PLC、SINAMICS V90伺服系统，欧姆龙CP1系列PLC等内容，总结了笔者十余年的教学经验及工程实践经验，将更丰富、更实用的内容呈现给大家，希望能帮助读者全面掌握工控技术。

丛书具有以下特点。

（1）内容全面，知识系统。既适合初学者全面掌握PLC编程，也适合有一定基础的读者结合实例深入学习工控技术。

（2）实例引导学习。大部分知识点采用实例讲解，便于读者举一反三，快速掌握工控技术及应用。

（3）案例丰富，实用性强。精选大量工程实用案例，便于读者模仿应用，重点实例都包含软硬件配置清单、原理图和程序，且程序已经在PLC上运行通过。

（4）对于重点及复杂内容，配有大量微课视频。读者扫描书中二维码即可观看，配合文字讲解，学习效果更好。

本书为《PLC编程手册》，内容从PLC编程基础出发，全面系统地介绍了S7-1200 /1500 PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC的编程和工程应用，基本涵盖了工控市场应用比较广泛的主流机型。在编写过程中，将PLC共性部分合并讲解，各种PLC机型特色部分分别讲解。将常用的4种机型内容合并为一本手册，便于读者掌握各种机型的PLC，特别在通信部分、运动控制部分、过程控制部分和工程应用部分，往往同一个例子，用多种机型PLC解题，非常适合读者掌握不同机型PLC的应用特色。

本书采用双色图解，内容新颖、先进、实用，并用较多的小例子引领读者编程入门，使读者能完成简单的工程；应用部分精选工程实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们特别邀请了教学经验丰富的高校老师及实践经验丰富的企业专家参与讨论、提供案例和编写工作，并配套丰富的视频资源，力求使读者通过学习本书能够快速掌握常用PLC的编程及应用。

全书共分为5篇17章，内容包括：

第1篇　西门子S7-1200/1500 PLC硬件和指令系统介绍，包括S7-1200/1500系列PLC前 言编程手册编程手册硬件、S7-1200/1500 系列 PLC 接线、S7-1200/1500 系列 PLC 编程软件和 S7-1200/1500 系列PLC 指令系统，章节中还有典型的工程应用实例讲解。

第 2 篇　三菱FX PLC硬件和指令系统介绍，包括FX系列PLC硬件、FX系列PLC接线、FX 系列 PLC 编程软件和 FX 系列 PLC 指令系统等，章节中还有典型的工程应用实例讲解。

第 3 篇　欧姆龙 CP1 PLC 硬件和指令系统介绍，包括 CP1 系列 PLC 硬件、CP1 系列PLC 接线、CP1 系列 PLC 编程软件和 CP1 系列 PLC 指令系统等，章节中还有典型的工程应

用实例讲解。

第 4 篇　常用 PLC 高级应用，包括 PLC 的编程方法与调试、PLC 的通信及其应用（详尽讲解了自由口通信、Modbus RTU 通信、PROFIBUS 通信、并行通信、N∶N 通信、CC-Link

通信、USS 通信、PU 通信、S7 通信、OUC 通信和 PROFINET 通信）、PLC 在运动控制中的应用和 PLC 在过程控制中的应用。

第 5 篇　PLC 工程应用案例。这部分包括 PLC 在工程应用中常见的重点和难点内容，是本书的特色部分。

本书由向晓汉任主编，商进任副主编。第 1 ～ 6 章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第 7 章由无锡雷华科技有限公司的陆彬编写；第 8、9、11、12、15、16 章由龙丽编写；第10 章由无锡雪浪环境有限公司的刘摇摇编写；第 13、14 章由无锡职业技术学院的商进博士编写；第 17 章由向定汉编写。参加编写的还有付东升和唐克彬。全书由无锡职业技术学院的林伟主审。

由于编者水平有限，不足之处在所难免，敬请读者批评指正，笔者将万分感激！

编者

本书从PLC编程基础出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC的编程和工程应用。全书共分为五个部分，前三部分主要讲解4种常用PLC的硬件和接线、编程软件的使用和PLC的编程语言；第四部分为高级应用篇，主要讲解PLC的编程方法与调试、PLC的通信、PLC在过程控制和运动中的应用；第五部分为PLC的工程应用案例。

本书采用双色图解，内容全面丰富，重点突出，且注重实用性，几乎每章都配有典型的实用案例，大部分实例都有详细的软、硬件配置清单，并配有接线图和程序，读者可以模仿学习。对重点和复杂内容还配有100多个微课视频，方便读者学习。

本书可供从事PLC编程及应用的工控技术人员学习和参考，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。