【假一罚四】汽车安全与自动驾驶
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作者(德) 迈克尔·博世, 沃尔夫冈·乌特希克著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111718093
出版时间2023-03
装帧平装
开本其他
定价239元
货号4340426
上书时间2024-12-18
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商品详情
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前言
商品简介本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。
本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。
目录
本书第1章简要介绍了关于自动驾驶和整车安全的几个方面。第2章回顾并深化了对信号处理与相关数学基础的认识, 这对于理解和设计有关自动驾驶和车辆安全的算法至关重要。第3章引人了适用于驾驶行为建模的车辆模型, 该模型将成为车辆轨迹预测与控制的基础。第4章基于该车辆模型提出了用于车辆状态估计和环境感知的信号处理方法, 该方法展现了传感器数据融合和追踪方法的核心内容。在第5章中, 信号处理被扩展到纯基于数据的方法, 即机器学习方法。鉴于安全自动驾驶的复杂性, 机器学习将会是实现汽车工程创新的关键方法。
内容摘要
本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。
主编推荐
本书介绍了车辆整体安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，参考了英戈尔施塔特工业技术大学和慕尼黑工业大学所开设的诸多课程，如车辆安全中的信号处理、传感器技术与信号处理、集成安全与辅助系统、信号处理的数学方法、凸优化、统计信号处理和信号处理与机器学习等课程。全书从自动驾驶计算所需的基础知识讲起，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。这本书适合在智能汽车、自动驾驶领域的工程师翻阅参考，也适合从事AI算法研究的工程师用于补充车辆动力学知识，同时由于本书具备较为系统完备的知识体系，这本书也适合高校相关专业的师生作为教材使用。
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