【假一罚四】汽车软件工程

这是本书的第6版，从其首次出版至今，已经被陆续翻译为英文、中文、日文及韩文。同时世界各地的众多大学也将其作为开展汽车软件教学的基础讲义。看到本书能持续保持生命力，让我们倍感欣慰。
第 6 版的修订重点是新增了自动驾驶辅助系统以及产品线和变体管理的内容。原有章节均进行了相应的更新，同时也增加了新的章节。
汽车自125年前诞生以来，始终没有停止快速发展的步伐。尤其是1970年之后，其发展的特点越来越多地围绕电子系统和软件的应用展开，这种情况一直持续到今天。这对汽车研发、生产和售后造成了巨大影响。软件为解决车辆现有设计冲突目标提供了新的自由度。
为了更好地驾驭由软件增加带来的设计复杂度提升，有必要对车辆特定边界条件的流程、方法和工具进行更深入的研究。汽车软件以嵌入式和分布式实时性作为基本特征，同时安全性和可用性要求高、成本压力大、产品生命周期长。本书针对上述特点给予了重点关注。另外，在过去的十五年间已经形成了众多针对汽车电子及软件系统的标准，例如AUTOSAR和ISO 26262等，它们都可以被纳入“汽车软件工程”的探讨范畴。
然而新标准的层出不穷也让我们不得不面对日益复杂的“术语世界”。准确挖掘隐藏在术语背后的含义变得愈发艰辛。甚至，某些术语在不同语境下的含义也有所不同。例如，术语process，与控制工程中的过程相关，但也指实时系统的进程，或开发流程。正因如此，本书在概述主题后，首先对全书频繁出现的重要术语进行了定义，并明确了使用的一致性规范。此后的章节中，我们将重点介绍车辆电子系统中软件的开发流程、方法和工具，而软件开发和车辆整体开发间的关系将作为决定性要素贯穿始终。本书所介绍的内容以示范为主要目的，即它们是对真实情况的抽象和理论化总结。这些知识可为开发工作指明方向，但在应用于特定项目之前必须针对实际情况进行评估和调整。
由于软件工程涉及的范围广泛，我们难以对所有主题都进行深入处理，因此本书的内容将局限在具有汽车特定特征的领域。

实践案例
评价一个流程是否成功的标准，必须在广泛的任务实践中被证明是易于理解和应用的。这也意味着，如果软件工程的讲解过于理论化，价值将十分有限。在本书中，我们给出的所有建议都将结合实际应用案例作为补充。这些案例积累自我们与主机厂及供应商的长期密切合作，涉及开发、生产、售后、预研项目等各个方面。

致读者
本书面向的对象是就职于主机厂和供应商，在开发/生产/售后过程中遇到软件相关问题的员工。同时，本书也可作为大学相关专业和企业新员工的培训教材。控制工程、系统理论及软件基础知识并非阅读本书的先决条件，但若读者已掌握这些知识，无疑将更易理解本书内容。当然，读者也一定想对一些细节进行更深入的了解，我们很欢迎读者提出改进建议。事实上，在本次再版中，我们也参考了许多读者对本书第5版的建设性意见反馈。

致谢
在此，要感谢我们所有的汽车行业客户多年来的信任，与你们长期交流中所积累的知识是完成本书的前提。
此外，我们要感谢宝马集团。在本书中，宝马集团善意地准许我们公开在宝马合作项目中获得的经验，而本书的一作也是宝马集团员工。同时在本书中，还包含着一系列对宝马项目的建设性意见。我们要特别感谢Heinz Merkle先生、Helmut Hochschwarzer博士、Maximilian Fuchs博士、Dieter Nazareth教授以及他们团队内的所有成员。
同时，我们在与罗伯特·博世集团多年的密切合作中也得到了许多知识。在本书的许多章节都可以找到这些被广泛使用的流程及方法。我们要感谢博世底盘事业部、柴油机事业部、汽油机事业部及先期工程部门的员工。
我们同样要感谢Siegfried Dais博士、Klaus Grimm博士、Wolfgang Runge博士、Manfred Broy教授、Hans-Christian Reuss教授、Peter Ghner教授为本书所写的序。
此外，我们还要感谢Mirko Ciecinski、Daniel Kanth博士、Roland Jeutter、Michael Nicolaou博士、Oliver Schlüter博士、Kai Werther博士、Hans-Jrg Wolff和Wolfgang Haug。此外，我们由衷地感谢Springer Vieweg Verlag出版社Elisabeth Lange女士在第6版出版过程中的辛劳付出。

——Jrg Schuffele, Thomas Zurawka博士，2016年写于斯图加特

本书翻译自第6版德文版图书Automotive Software Engineering，作者是德国知名供应商的资深汽车软件工程师，本书在德国斯图加特大学用作相关课程教科书以及企业员工培训教材，取得了良好的效果。本书主要内容包括引言和概要、汽车软件基础知识、汽车电子系统和软件开发的支持流程、汽车电子系统和软件开发的核心流程、汽车软件开发方法及工具、生产和服务中的工具和方法以及总结和展望。
本书适合汽车电子系统和汽车软件开发人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。
本书翻译自第6 版德文版图书Automotive Software Engineering，作者是德国知名供应商的资深
汽车软件工程师，本书在德国斯图加特大学用作相关课程教科书以及企业员工培训教材，取得了良
好的效果。本书主要内容包括引言和概要、汽车软件基础知识、汽车电子系统和软件开发的支持流
程、汽车电子系统和软件开发的核心流程、汽车软件开发方法及工具、生产和服务中的工具和方法
以及总结和展望。
本书适合汽车电子系统和汽车软件开发人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。First published in German under the title
Automotive Software Engineering:Grundlagen,Prozesse,Methoden und Werkzeuge effizient einsetzen,6th
Edition
by J?rg Sch?uffele,Thomas Zurawka
Copyright?Springer Fachmedien Wiesbaden,2003,2004,2006,2010,2013,2016
This edition has been translated and published under licence from Springer Fachmedien Wiesbaden
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