【假一罚四】咽拭子采样自助机器人关键技术研究

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浙江嘉兴

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作者蔡磊著

出版社科学出版社

ISBN9787030753168

出版时间2023-08

装帧平装

开本其他

定价99元

货号4439934

上书时间2024-12-03

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商品描述: 目录
本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。

内容摘要
因为人的口腔有差异，自动化采样设备采用同一个动作进行采样，容易造成口腔伤害。针对以上难题，本书首次提出了"自助式咽拭子采样"理念，突破了不规则口腔内腭垂及咽后壁动态精准识别技术、基于采样棉签形态的口腔深度预测技术，重点攻克了采样棉签与腭垂动态匹配、采样距离精准判定与校正等关键核心技术，研发了国内首台（套）咽拭子自助采样机器人系统，在确保核酸采样有效性前提下，充分考虑咽拭子采样过程安全性，实现了咽拭子采样"安全测、便捷测、低成本、高精度"的综合性要求。

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