【假一罚四】增强现实交互方法与实现(精)/智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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浙江嘉兴
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作者编者:何汉武//吴悦明//陈和恩|总主编:丁汉//孙容磊
出版社华中科技大学
ISBN9787568048460
出版时间2018-12
装帧其他
开本其他
定价128元
货号30601364
上书时间2024-11-29
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 增强现实概述
1.1.1 增强现实的内涵
1.1.2 增强现实与虚拟现实的区别
1.1.3 增强现实的特点
1.2 增强现实人机交互技术所面临的挑战
1.3 增强现实在各行业的应用
1.3.1 增强现实在工业上的应用
1.3.2 增强现实在医疗上的应用
1.3.3 增强现实在娱乐游戏行业中的应用
1.3.4 增强现实在教育行业上的应用
1.4 本书重要内容
参考文献
第2章 增强现实的理论基础与设备
2.1 增强现实的空间坐标系
2.1.1 成像坐标系
2.1.2 观察坐标系摄像机坐标系
2.1.3 世界坐标系
2.1.4 虚拟世界坐标系
2.2 摄像机成像模型及其标定方法
2.2.1 摄像机成像模型
2.2.2 摄像机的标定方法
2.3 摄像机位姿估算
2.4 增强现实常用设备
2.4.1 摄像机
2.4.2 跟踪传感器
2.4.3 体感交互设备
2.4.4 可穿戴增强显示设备
参考文献
增强现实交互方法与实现目录第3章 基于标识的增强现实交互方法
3.1 基于标识的注册算法原理
3.2 基于正方形标识的增强现实系统基本算法原理
3.2.1 正方形标识的设计思路
3.2.2 基于正方形标识的增强现实系统的坐标系定义
3.2.3 正方形标识的注册算法原理
3.2.4 正方形标识的编码识别
3.2.5 基于标识注册算法的影响因素讨论
3.3 基于正方形标识的交互方法与基本算法原理
3.3.1 常见的基于正方形标识的交互方法
3.3.2 基于正方形标识的交互方法基本算法原理
3.4 基于ARToolKit开发包的增强现实系统实现流程
3.4.1 ARToolKit开发包的工作原理
3.4.2 ARToolKit开发包的开发前准备
3.4.3 ARToolKit开发包的开发框架
参考文献
第4章 基于数据手套的增强现实交互方法
4.1 数据手套的功能分析
4.1.1 数据手套的基本参数
4.1.2 数据手套的标定方法
4.2 数据手套的交互语义模型
内容摘要
本书是广东省虚拟现实及可视化工程技术研究中心课题组在增强现实领域多年研究成果的总结，特别总结了在国家自然科学基金委员会资助下取得的成果（“增强现实装配操作空间的深度感知理论与方法研究”，编号：51275094）。本书从增强现实人机交互的特点出发，系统阐述了增强现实交互方法的基本原
理、模型、主要技术与典型应用的实现。着重论述基于视觉、外设、体感及触摸屏四种典型人机交互方式的原理、方法与具体实现技术。主要内容包括：增强现实的理论基础与设备；基于标识、数据手套、机器视觉、移动终端的增强现实交互方法；增强现实应用系统开发案例。本书注重理论与实践相结合，五个与工业应用相关的增强现实典型应用案例均来源于实际科研项目，读者可从中全面了解与掌握增强现实系统
人机交互的设计思路、软硬件构成、建模方法、关键技术实现方法、编程开发要点等。 本书可作为增强现实领域从事科研、技术开发人员的参考书和培训教材，也可供相关专业的研究生或高年级本科生使用。
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