【假一罚四】网联车辆系统
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广东东莞
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作者文世喜, 郭戈著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111745990
出版时间2024-06
装帧平装
开本其他
定价149元
货号4627289
上书时间2024-11-26
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目录
本书包含了14章, 并将其分成3个部分, 其中第1-5章是第1部分, 讨论了网联车辆协作控制涉及的通信与控制的协同设计问题; 第6~9章是第2部分, 考虑了执行器限制下的保性能控制问题; 第10-14章是第3部分, 解决了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。本专著详尽介绍了CAVs系统分析与设计涉及的公式、算法及其在数值仿真、实验中的应用。每章都给出相关的参考文献, 可帮助读者系统学习该领域相关的知识。
内容摘要
本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆（CAVs）系统的分析与设计，在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信以及传感器/执行器故障影响下的车辆协作控制技术，并利用不同的建模方法及控制策略，解决了车辆协作控制中的轨迹优化，跟踪控制及车间通信冲突问题。本专著包含14章，分成3个部分，其中第1～5章是第1部分，讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题；第6～9章是第2部分，考虑了执行器故障下的保性能控制问题；第10～14章是第3部分，关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。
本专著详尽介绍了CAVs系统分析与设计的公式、算法及其在数值仿真、实验中的应用。每章都给出相关的参考文献，可帮助读者系统学习该领域相关的知识。本专著可作为学习网联车辆的建模及控制算法的教程，也有助于本领域研究人员及工程师将相关的建模和算法应用于理论研究及技术创新中。
主编推荐
不同于其他同类书，本专著详尽介绍了网联车辆系统分析与设计的公式、算法及其在数值仿真、实验中的应用。着重于控制策略的实现，对本领域研究人员及工程师可将本书介绍的相关的建模和算法应用于理论研究及技术创新中。本书还有多达32页的仿真彩色图，能够帮助读者较好的直观理解与分析各种算法的优劣。
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