【假一罚四】无人驾驶汽车关键技术研究刘海朝, 宋小娜著
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作者刘海朝, 宋小娜著
出版社吉林科学技术出版社
ISBN9787574409354
出版时间2023-09
装帧其他
开本其他
定价80元
货号4574680
上书时间2024-11-16
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目录
本书就无人驾驶关键技术进行分析, 先是介绍了汽车基本原理与构造, 并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等; 接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制; 最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行探讨, 并总结了无人驾驶汽车技术研究领域的发展过程, 描述了当前比较先进的技术以及研究社区的现状等。
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