【假一罚四】航天器导航滤波器设计方法熊凯, 魏春岭, 郭建新编著

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浙江嘉兴

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作者熊凯, 魏春岭, 郭建新编著

出版社中国宇航出版社

ISBN9787515920313

出版时间2022-02

装帧精装

开本其他

定价98元

货号3955434

上书时间2024-11-05

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商品描述: 目录
本书共分为10章, 主要沿着卡尔曼滤波理论及其在航天器导航系统中的应用两条主线展开论述。为了便于读者理解, 遵循由简单到复杂的客观事物发展规律, 一方面, 在随机系统状态估计方面, 由浅入深, 依次阐明最小二乘法、卡尔曼滤波器、鲁棒卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器, 以及强化学习卡尔曼滤波器的典型设计方法; 另一方面, 在航天器导航方面, 按照航天器姿态确定、传统光学成像导航、X射线脉冲星导航、基于相对测量的星座导航, 以及新兴的天文观测相对论效应导航的顺序进行说明。

内容摘要
本书的作者在航天器自航领域潜心耕耘20余年，取得了具有自主知识产权的创新研究成果；特别是近几年来，在新概念导航体制、测量敏感器产品、地面验证系统和空间飞行试验等方面取得了多项突破性进展。本书面向当前自航技术发展需求，充分吸纳作者的理论研究成果和工程实践经验，深入浅出地介绍了导航滤波器设计的基本概念和原理方法，对优选滤波器设计方法与导航定位方案进行了分析，并给出了多个典型系统的仿真案例，实现了基础理论与工程背景的有机融合，对期待应用滤波方法解决实际问题的研究人员具有指导意义。

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