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【假一罚四】无线定位技术（第2版）梁久祯

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浙江嘉兴
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作者梁久祯

出版社电子工业

ISBN9787121436338

出版时间2022-06

装帧其他

开本16开

定价59元

货号31477221

上书时间2024-10-27

朗朗图书书店
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品相描述：全新
商品描述
作者简介
梁久祯，男，常州大学计算机与人工智能学院、阿里云大数据学院教授，中国计算机学会多媒体专业委员会委员，江苏省人工智能学会理事，IEEE会员，中国计算机学会高级会员，中国人工智能学会高级会员，中国人工智能学会粒计算与知识发现专业委员会常务委员，中国计算机学会物联网专业委员会委员，教育部计算机教学指导委员会物联网工程专业教学研究专家组成员。

目录
目  录
第1章  绪论1
1.1  无线定位技术概述1
1.1.1  无线定位的起源1
1.1.2  无线定位的发展现状2
1.1.3  无线定位技术的应用5
1.2  无线定位系统的基本分类7
1.2.1  卫星定位系统7
1.2.2  基站蜂窝定位系统8
1.2.3  无线局域网定位系统9
1.3  无线定位技术的主要研究内容10
1.3.1  无线定位方法及性能评价10
1.3.2  无线传感器网络定位系统11
1.3.3  无线定位技术应用研究13
习题114
参考文献14
第2章  卫星定位系统16
2.1  卫星定位测量基础16
2.1.1  卫星定位系统概述16
2.1.2  卫星定位空间与时间系统20
2.1.3  卫星运行轨道及受摄运动22
2.2  卫星信号及测量原理23
2.2.1  卫星信号成分与调制技术23
2.2.2  导航电文格式25
2.2.3  卫星星历26
2.2.4  卫星信号接收机基本工作原理26
2.3  卫星定位方法及定位误差28
2.3.1  静态定位28
2.3.2  动态定位30
2.3.3  定位误差31
2.4  北斗卫星导航系统介绍32
2.4.1  系统简介32
2.4.2  技术特点34
2.4.3  未来发展35
2.4.4  北斗卫星导航系统的兼容性比较36
2.4.5  北斗一号卫星导航定位系统的组成与定位原理37
2.4.6  北斗卫星导航定位系统的应用38
2.5  卫星定位应用实例41
2.5.1  系统总体设计方案41
2.5.2  车辆调度中心设计43
2.5.3  智能终端设计45
2.6  北斗与GPS的远程监控车载系统46
2.6.1  系统总体设计方案46
2.6.2  车载终端系统48
2.6.3  Web端管理系统开发环境50
习题251
参考文献51
第3章  蜂窝通信网络定位53
3.1  蜂窝技术概述53
3.1.1  蜂窝网络定位的发展54
3.1.2  蜂窝定位技术应用58
3.2  蜂窝移动通信技术中的定位方法60
3.2.1  Cell ID定位技术61
3.2.2  到达时间定位方式62
3.2.3  到达时差定位方式63
3.2.4  到达角度定位方式64
3.2.5  到达场强定位方式65
3.2.6  Fingerprint定位技术66
3.2.7  混合定位技术66
3.3  蜂窝定位的误差来源68
习题369
参考文献69
第4章  无线传感器网络节点定位技术71
4.1  概述71
4.2  无线传感器网络中的ZigBee技术73
4.2.1  起源73
4.2.2  技术简介74
4.2.3  自组织网组织通信75
4.2.4  ZigBee产品76
4.2.5  ZigBee网络79
4.3  ZigBee协议83
4.3.1  物理层和媒体访问控制层83
4.3.2  网络层协议及组网方式85
4.3.3  应用层88
4.4  无线传感器网络定位算法的分类90
4.4.1  基于距离的定位算法90
4.4.2  基于非测距的定位算法91
4.5  基于ZigBee的TLM定位算法实例96
4.5.1  定位算法96
4.5.2  TLM定位算法设计97
4.5.3  算法仿真及结果98
习题4101
参考文献102
第5章  Wi-Fi定位103
5.1  WI-FI基础103
5.1.1  IEEE 802.11系列标准概述103
5.1.2  Wi-Fi网络成员与结构105
5.1.3  Wi-Fi信道106
5.1.4  Wi-Fi MAC帧格式107
5.1.5  Wi-Fi扫描109
5.2  位置指纹法111
5.2.1  位置指纹法概述111
5.2.2  位置指纹数据库112
5.2.3  搜索空间缩减技术114
5.2.4  位置估算方法118
5.3  轨迹优化123
5.3.1  状态空间模型123
5.3.2  贝叶斯递推估计原理124
5.3.3  卡尔曼滤波及其改进125
5.3.4  粒子滤波128
5.4  Loc定位研究工具集130
5.4.1  Loclib131
5.4.2  Loctrace134
5.4.3  Loceva135
5.4.4  Locana137
5.5  HTML5 GeoLocation定位实例138
习题5142
参考文献143
第6章  UWB定位技术146
6.1  UWB技术概述146
6.1.1  UWB定义146
6.1.2  UWB的发展与现状147
6.1.3  UWB的特点与优势148
6.1.4  UWB关键技术150
6.2  UWB定位技术153
6.2.1  UWB定位方法153
6.2.2  基于时间的UWB测距技术153
6.2.3  UWB信号时延估计方法156
6.2.4  UWB定位算法实现162
6.2.5  其他形式的UWB定位166
6.3  UWB定位应用167
6.3.1  UWB定位应用现状168
6.3.2  UWB定位应用实例171
6.3.3  定位技术的应用场景及前景展望177
习题6178
参考文献179
第7章  CSS定位181
7.1  基于CSS的无线网络技术简介181
7.1.1  Chirp信号与脉冲压缩理论181
7.1.2  MDMA调制技术185
7.1.3  CSS的发展和技术特点186
7.1.4  CSS无线定位技术与其他技术方案的比较190
7.1.5  基于CSS的无线测距方法193
7.2  非视距传播问题195
7.2.1  非视距识别196
7.2.2  非视距误差抑制201
7.3  CSS定位应用实现202
7.3.1  实验平台介绍202
7.3.2  CSS测距实验210
7.3.3  CSS定位实验218
习题7223
参考文献224
第8章  软件无线电定位227
8.1  软件无线电综述227
8.1.1  软件无线电的起源与概念227
8.1.2  软件无线电硬件体系结构229
8.1.3  软件无线电软件体系结构236
8.2  GNU Radio环境搭建与USRP239
8.2.1  GNU Radio简介239
8.2.2  Ubuntu下安装GNU Radio240
8.2.3  USRP简介241
8.3  软件无线电定位应用244
8.3.1  智能天线基础244
8.3.2  基于阵列天线的角度估计技术247
8.3.3  基于软件无线电的AOA估测实例251
习题8258
参考文献258

内容摘要
本书内容涉及卫星定位技术、蜂窝定位技术、无线局域网定位技术和软件无线电定位技术，分别从空间卫星网、地面移动通信网、无线传感器网络、软硬件集成环境四方面介绍了无线定位领域的最新成果和进展。其核心技术包括时间同步、测距算法、非测距算法、TOA、TDOA、位置指纹算法和AOA/MIMO等。 本书既可作为高等院校物联网技术与工程、网络工程等计算机相关专业和信息类其他相关专业的教材，也可作为从事无线定位研究的研究生和技术人员的参考书。

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