【假一罚四】小创客玩转开源机器人编者:吴鑫
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作者编者:吴鑫
出版社清华大学
ISBN9787302464129
出版时间2017-03
装帧其他
开本其他
定价25元
货号3779464
上书时间2024-10-26
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商品详情
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目录
第1课 走近开源机器人
第2课 制造美丽的彩虹
第3课 祝妈妈生日快乐
第4课 我的遥控我做主
第5课 闪躲的声控小车
第6课 轨道小小巡逻员
第7课 做个安全小道闸
第8课 玩玩幸运大转盘
第9课 呆萌表情对对碰
第10课 智能护眼小台灯
第11课 自动降温冷却机
第12课 人体感应泡泡机
第13课 迷你打地鼠游戏
第14课 超声波扫描雷达
第15课 创意足球挑战赛
第16课 机器螃蟹扭起来
附录1 学习自查评估表
附录2 机器人模块说明
附录3 课文填空题参考答案
内容摘要
亲爱的同学们，你们喜欢玩机器人吗?如果你有强烈的创造欲，想把自己的创意转换成现实，勇于创新并且乐意和大家一起分享的话，欢迎你加入我们的创客机器人活动中来。在这本书里，你将了解到典型的开源机器人：以mBot这款造型可爱的机器人为起点，结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件，配合mRlock软件进行编程，我们将体验到物理世界和软件世界的有趣交互。
吴鑫编著的《小创客玩转开源机器人》是以“我们会提问、我们会实践、我们会探索、我们会分享、
我们会思考”五个模块组织教学内容的，并且是以懵懂孩子的第一人称视角，从感知、初识到领悟、创造循序渐进地开展创客活动，特别适合对小学生和初中生进行创客教育，是一本结合理论且又联系实际的参
考教材，是广大中小学创客导师和培训学校开展创客教育的重要指导书籍。
精彩内容
第３课祝妈妈生日快乐1机器人也会唱歌吗？ 2音调和节奏怎样通过软件编程？
转眼之间，妈妈的生日就快到了。每次都是妈妈给我买礼物过生日，这次我想通过自己的编程，设计一款独一无二的会唱生日歌的机器人，给妈妈一个惊喜！在大家的帮助下，我们小组先搜索到了《生日快乐歌》简谱，如图31所示。
图31音乐老师讲过，音调是以某一特定频率重复出现的声音。C大调的音阶是：C、D、E、F、G、A、B，对应do、re、mi、fa、so、la、ti，正好mCore控制板上的蜂鸣器可以发出不同的频率，只要通过编程设置这种发声频率和长短，就可以演奏出生日歌了。带着这样的设想，我们在mBlock软件中尝试寻找答案，最后我们在“机器人模块”里找到了这两条语句，如图32所示。
图32根据乐谱，我们编写了《生日快乐歌》的旋律，如图33和图34所示。
图33图34当我们试着播放旋律时，突然发现一个问题：如果要连上计算机才能播放歌曲，多麻烦啊！大家决定解决数据线的束缚问题。通过老师提示，我们发现，原来开源机器人还有一种脱机工作方式，也就是将代码存储到控制板上，通电之后直接运行。为了一并解决播放时机和脱机运行的问题，我们找到了如下的办法。
一、修改脚本运行方式为了把在线运行方式变为脱机运行，我们首先需要修改脚本语句：1在指令模块区“脚本”标签栏的“机器人模块”中，找到“mBot主程序”，如图35所示。
图352将“绿旗”脚本拖入指令模块区进行删除，重新拖入“mBot主程序”脚本语句，与剩下的脚本进行组合，如图36所示。
图363从“控制”类脚本中，找到拖入脚本编辑区，插入重复执行下面的第一行里，再拖入尖角条件脚本到空白栏，如图37和图38所示。
图37图38二、上传脚本到控制板连接好串口之后，选择“编辑”菜单下的“Arduino模式”，这时候软件窗口右侧会出现自动生成的代码语句，单击“上传到Arduino”；当出现“上传完成”时，表示大功告成！如图39、图310和图311所示。
图39图310图311机器人果然会唱歌，这下我们就可以在妈妈的生日那天给妈妈一个惊喜了，期待看见妈妈脸上开心的笑容。我还准备把爸爸妈妈最喜欢的、歌曲编写到机器人里，让它唱出更多好听的旋律。
通过这次创客活动，我们觉得还可以进一步改进唱歌机器人，比如：●让机器人唱歌时，发出各种好看的灯光。
●修改歌曲启动方式，做到拍拍手机器人就能自动唱歌。
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