【假一罚四】高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术卜祥伟
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作者卜祥伟
出版社西安电子科大
ISBN9787560649276
出版时间2018-06
装帧其他
开本其他
定价28元
货号30297963
上书时间2024-10-26
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商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 HFV概述
1.2.1 HFV国内外发展现状
1.2.2 HFV动力学特性
1.2.3 HFV对控制科学的挑战
1.3 HFV飞行控制研究现状
1.3.1 鲁棒控制
1.3.2 线性变参数控制
1.3.3 滑模控制
1.3.4 反演控制
1.3.5 智能控制
1.3.6 输入受限控制
1.3.7 其他控制方法
1.3.8 已有研究的局限性
1.4 本书内容安排
1.5 本章小结
第2章 基于ND0的HFV输入受限鲁棒反演控制
2.1 引言
2.2 HFV纵向运动模型
2.2.1 模型描述
2.2.2 控制目标与模型转换
2.3 基于NDO的HFV鲁棒反演控制律设计
2.3.1 新型FD设计
2.3.2 基于FD的新型NDO设计
2.3.3 速度控制律设计与稳定性分析
2.3.4 高度控制律设计与稳定性分析
2.3.5 控制输入受限时控制律重设计
2.4 仿真与分析
2.4.1 不考虑控制输入受限时的仿真与分析
2.4.2 考虑控制输入受限时的仿真与分析
2.5 本章小结
第3章 无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制
3.1 引言
3.2 基于严格反馈模型的HFV新型神经反演控制
3.2.1 RBFNN简介
3.2.2 速度控制律设计
3.2.3 高度控制律设计
3.2.4 稳定性分析
3.2.5 仿真与分析
3.3 基于纯反馈模型的HFV新型神经反演控制
3.3.1 模型变换
3.3.2 速度控制律设计
3.3.3 高度控制律设计
3.3.4 稳定性分析
3.3.5 仿真与分析
3.4 本章小结
第4章 基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制
4.1 引言
4.2 HFV的非仿射自适应神经控制
内容摘要
卜祥伟著的《高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术》针对高超声速飞行器(HFV)纵向运动飞行控制问题，讨论了基于非线性干扰观测器(NDO)的HFV输入受限鲁棒反演控制、无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制、基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制与HFV的新型非仿射预设性能控制等相关技术。
本书可作为控制科学与工程、计算机等专业高年级本科生、硕士研究生与博士研究生教材或教学参考书，也可供航空航天领域飞行控制专业的工程技术人员学习参考。
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