【假一罚四】现代控制基础主编张秀宇
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作者主编张秀宇
出版社科学出版社
ISBN9787030760968
出版时间2023-08
装帧平装
开本其他
定价79元
货号4439903
上书时间2024-10-25
商品详情
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目录
本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中, 现代控制理论以状态空间表达式为研究对象, 以微分方程和线性代数为研究工具, 从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。本书介绍了研究现代控制系统的主要方法, 包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等。
内容摘要
本书分7章。第1章是对线性系统的简介。第2章详细讨论了性系统可控性及可观性，引入判别准则并进行了性时不变系统的规范分解。第3章处理线性时不变系统的最小实现问题。第4章讨论线性系统的综合，在读者掌握状态空间法的基础上，通过状态反馈方法完成极点配置及系统解耦。第5章深化通过极点配置优化系统性能指标方法，引入状态观测器。第6章涉及线性时变控制系统。第7章处理控制系统的稳定性分析，介绍了李雅普诺夫稳定性分析方法。
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