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【假一罚四】水声目标跟踪理论与方法齐滨 ... [等] 著
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作者齐滨 ... [等] 著
出版社科学出版社
ISBN9787508863740
出版时间2023-12
装帧精装
开本其他
定价148元
货号4551907
上书时间2024-10-25
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目录
本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则, 详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法, 最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。本书包括了著者多年来取得的科研成果, 可以使读者较全面地了解水声目标跟踪处理的各个领域以及最新研究进展。
内容摘要
水声目标跟踪是在水声目标探测基础之上，通过建立目标运动和观测模型，利用滤波技术和数据关联技术，实现虚警目标剔除、漏检数据补齐、目标批次划分以及目标状态滤波与平滑，是水下目标信息处理的关键技术。本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，昀后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。
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