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作者刘文江
出版社水利水电出版社
ISBN9787517077244
出版时间2018-04
装帧平装
开本其他
定价49元
货号9579918
上书时间2024-08-12
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
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