【假一罚四】智能自主飞行器(法) Yasmina Bestaoui Sebbane著
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浙江嘉兴
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作者(法) Yasmina Bestaoui Sebbane著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118123647
出版时间2022-03
四部分类子部>艺术>书画
装帧精装
开本25
定价119元
货号3997064
上书时间2024-06-30
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作者简介
刘树光，1981年5月生，山西怀仁人，工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师，军队专业技术人才岗位津贴获得者，研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。近年来，主持完成装发预研共用技术项目、中国博士后科学基金、航空科学基金、国防重点科研等项目10余项，获得军队科技进步三等奖1项、陕西省航空学会科学技术一等奖1项、空军军事理论很好成果一等奖1项、空军装备部理论研究成果二等奖1项。发表论文40余篇，其中SCI索引20篇、EI索引20余篇。教学方面，获得全国职业院校信息化教学大赛一、二等奖各1项，重量虚拟仿真实验教学品质课程负责人、陕西省品质本科课程负责人、陕西省虚拟仿真实验教学项目负责人，空军工程大学“课改先锋”，陕西省高等教育教学成果一等奖完成.人、军队级教学成果二等奖完成.人。
目录
无人机飞行控制、规划与安全技术是无人机智能性和自主性提升的关键技术和有效途径, 是涉及多感知系统、人工智能、控制理论、运筹学、健康管理等领域的交叉技术。本书以智能自主飞行器: 无人机为研究对象, 引入智能自主飞行器的相关概念, 建立了无人机运动学与动力学模型, 重点阐述了无人机在不同环境下的智能自主飞行控制、规划与安全方面的相关理论和设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。全书包括无人机运动学与动力学模型、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略四部分内容。
内容摘要
本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。
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