多源动态系统融合估计

图书标准信息

• 作者 潘泉
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2018-03
• 版次 31
• ISBN 9787030568724
• 定价 120.00元
• 装帧 平装

【内容简介】

本书针对目标跟踪在国防应用中的迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研究，包括多源信息空间配准的系统偏差在线估计、多源信息时间配准的多速率估计、状态约束动态系统建模与估计、状态演化多模态的马尔可夫跳变系统估计、非线性动态系统的确定采样型高斯估计、基于期望**化的联合估计与辨识及基于事件驱动的单传感器量测管理。