智能汽车测控技术

图书标准信息

• 作者 汪贵平
• 出版社 人民交通出版社
• 出版时间 2022-06
• 版次 1
• ISBN 9787114179129
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 265页
• 字数 389千字

【内容简介】

本书所涉及内容是作为智能汽车工程师必须掌握的基本知识和基本技能。主要介绍的内容有：智能汽车的基本知识、总体架构、先进传感器、常用检测算法、先进辅助系统、无线通信系统等。本书自成体系，十分注重实用性和可操作性。本书充分考虑各专业学生的知识现状，力求简洁实用，通俗易懂，图文并茂，便于学生自学。本书适合于自动化、计算机和车辆工程等专业高年级本科生和研究生作为教材，也适合于其它专业技术人员为应用智能汽车测控技术的入门参考书。

【作者简介】

:
    赵祥模，二级教授、博士生导师，现任西安工业大学校长、长安大学车联网与智能汽车测试技术研究院院长。国务院交通运输工程学科评议组第六届、第七届成员，新世纪“百千万人才工程”重量人选，全国“五一”劳动奖章获得者，享受国务院政府特殊津贴专家，教育部“长江学者与创新团队发展计划”和陕西省“三秦学者”创新团队带头人，陕西省教学名师。兼任“车联网与智能汽车测试技术创新联盟”理事长，“5G自动驾驶创新联盟”副理事长，中国公路学会交通工程与信息化分会副理事长，陕西省汽车工程学会副理事长。主要研究方向为智能网联汽车测试评价关键技术、自动驾驶与车路协同、汽车综合性能智能检测技术。近年来主持国家重点研发计划项目、国家863计划项目、国家自然科学基金重点项目等国家和省部级科研课题30余项。获得国家科学技术进步二等奖3项，重量教学成果二等奖1项，陕西省科学技术一等奖5项，省部级教学成果特等奖2项。获得美国发明专利4项、中国发明专利96项，发表学术论文300余篇，出版著作和教材12部。

【目录】

:
第一章  绪论

第一节  智能、人工智能和智能汽车

第二节  智能汽车的发展历程

第三节  智能汽车分级标准

第四节  智能网联交通系统

本章小结

第二章  智能汽车总体架构

第一节  智能汽车构成及工作原理

第二节  智能汽车体系结构

第三节  智能汽车产业链

第四节  智能汽车标准体系

第五节  智能汽车开发平台

本章小结

第三章  优选传感器技术

第一节  汽车传感器概述

第二节  超声波传感器

第三节  激光雷达

第四节  毫米波雷达

第五节  视觉传感器

本章小结

第四章  环境感知识别技术

第一节  环境感知的主要内容

第二节  数据集

第三节  常用检测识别方法

本章小结

第五章  优选驾驶辅助系统

第一节  ADAS的基本概念

第二节  自适应巡航控制系统

第三节  智能泊车辅助系统

第四节  前向碰撞预警系统

第五节  自动紧急制动系统

本章小结

第六章  高精度地图

第一节  高精地图概述

第二节  高精地图技术

第三节  高精地图的制作与更新

第四节  高精地图的应用

第五节  高精地图案例

本章小结

第七章  高精度定位系统

第一节  全球导航卫星系统

第二节  惯性导航定位技术

第三节  多传感器融合定位

第四节  无线定位技术

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