气液传动技术与应用

图书标准信息

• 作者 单以才 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 1
• ISBN 9787111575139
• 定价 44.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 283页
• 丛书 全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专）经全国机械职业教育教学指导委员会审定全国高职高专智能制

【内容简介】

　　书以气液传动的元件和回路为载体，阐述了气液传动的技术基础，系统介绍了各种常用气液传动元件的职能、组成及工作原理，将元件与回路相结合，阐述了典型气液传动回路的设计方法，讨论了气液传动系统的典型工程应用。全书共八章，包括气液传动概述、气液传动技术基础、气源系统及气压辅助元件、气压传动执行元件、气压传动控制元件、真空元件、气压传动基本回路、气压传动系统设计分析与仿真、气压传动系统电气控制与设计、气压传动系统应用实例、液压传动基础、液压传动回路、气液系统的装调维护与故障诊改。本书可供高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造及自动化、模具设计与制造、机械设计、电子设备与制造技术等专业的学生使用，也适用于中职学校、工程技术人员的参考。

【目录】

出版说明

前言

第1章气液传动概述1

1.1气液传动的研究对象1

1.2气液传动系统的基本组成及工作原理1

1.3气液传动的优缺点4

1.4气液传动的应用5

实训气压传动系统认知7

思考与练习9

第2章气液传动技术基础11

2.1工作介质11

2.2理想气体的状态方程及其状态变化过程17

2.3气体流动规律18

2.4液体力学基础22

2.5管路压力损失与油液流量损失28

思考与练习32

第3章气源系统及气压辅助元件33

3.1气压发生装置33

3.2气源净化装置36

3.3气压辅助元件40

思考与练习46

第4章气压传动执行元件47

4.1气缸47

4.2气马达59

思考与练习61

第5章气压传动控制元件63

5.1方向控制阀63

5.2压力控制阀75

5.3流量控制阀80

实训5-1工件转运装置83

实训5-2自动送料装置85

实训5-3电磁换向阀控制双作用气缸换向回路86

实训5-4手动阀控制双作用气缸换向回路87

实训5-5塑料板材成形设备控制88

实训5-6碎料压实机控制89

实训5-7工件抬升装置速度控制90

实训5-8单作用气缸双向调速控制91

实训5-9快速排气阀控制双作用气缸速度93

实训5-10公共汽车车门开关控制94

思考与练习96

第6章真空元件97

6.1真空发生装置97

6.2真空式吸盘99

6.3其他真空元件101

6.4真空元件使用注意事项102

实训机器人码垛工作站气式末端执行器的控制103

思考与练习104

第7章气压传动基本回路105

7.1气动回路的符号表示法105

7.2方向控制回路106

7.3压力控制回路109

7.4速度控制回路112

7.5位置控制回路117

7.6同步控制回路120

7.7安全保护回路121

7.8真空回路125

实训7-1二次压力控制回路126

实训7-2速度换接回路128

实训7-3互锁回路129

实训7-4缓冲回路131

实训7-5计数回路132

实训7-6时间控制回路133

思考与练习134

第8章气压传动系统设计与仿真135

8.1气动系统设计的主要内容和流程135

8.2多缸单往复行程程序控制系统设计136

8.3气动系统设计软件FluidSIM简介143

实训8-1装料装置控制系统148

实训8-2纸箱抬升推出装置150

实训8-3FluidSIM软件仿真151

思考与练习152

第9章气压传动系统电气控制与设计153

9.1电气控制基本知识153

9.2电气图绘制原则160

9.3基本电气回路161

9.4电气-气动程序控制回路设计163

实训9-1电气-气控双缸顺序动作回路169

实训9-2自动装料装置控制170

实训9-3圆柱塞分送装置控制172

思考与练习174

第10章气压传动系统应用实例175

10.1直角坐标型气动搬运机械手175

10.2关节型气动搬运机械手177

10.3工业机器人末端抱夹装置179

10.4工业机器人末端快换装置181

10.5工业机器人自动生产线的工件自动装夹183

实训机器人装配工作站的气式末端执行器控制184

思考与练习185

Ⅺ

第11章液压传动基础187

11.1液压动力元件187

11.2液压执行元件194

11.3液压控制元件204

11.4液压辅助元件216

思考与练习219

第12章液压传动回路221

12.1液压基本回路221

12.2液压传动系统应用实例236

思考与练习239

第13章气液系统的装调维护与故障诊断241

13.1气动系统的装调维护与故障诊断241

13.2液压系统的装调维护与故障诊断247

实训13-1气动系统故障诊断与排除254

实训13-2液压系统故障诊断与排除255

思考与练习257

附录259

附录A气动控制元件图形符号259

附录B液压控制元件图形符号269

参考文献283