理论力学

图书标准信息

• 作者 刘然慧、闵国林、李翠赟 编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2015-10
• 版次 1
• ISBN 9787122241917
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 270页
• 字数 454千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十二五”规划教材

【内容简介】

　　《理论力学》是根据教育部“力学基础课程教学基本要求”编写的，由浅入深按照由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序，分三篇进行介绍。第1篇是静力学，包括受力分析和受力图、力系的等效与简化和静力学平衡问题等内容；第2篇是运动学，包括运动分析基础、点的复合运动分析和刚体的平面运动分析等内容；第3篇是动力学，包括质点动力学、动力学普遍定理及其应用、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。《理论力学》还选配了一定数量的典型例题、思考题和习题供教师和学生选用。
　　《理论力学》可作为高等学校机械、土木、交通、水利、采矿、冶金等各工科专业中少学时教材或教学参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。

【作者简介】

　　刘然慧，多年从事理论力学教学与研究，有丰富的教学经验，本人所承担研究项目曾获省级教学成果三等奖、山东省教育厅三等奖、煤炭局二等奖、山东省统计科研重点研究课题、校级一等奖等。

【目录】

绪论
0.1理论力学的研究内容
0.2理论力学的学习目的
0.3理论力学的研究方法
0.4理论力学的学习方法
第1篇静力学
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.1.1力和力系的概念
1.1.2平衡的概念
1.1.3刚体的概念
1.2静力学公理
1.3约束与约束反力
1.3.1柔体约束
1.3.2光滑接触面约束
1.3.3光滑圆柱铰链约束
1.3.4支座约束
1.3.5链杆约束
1.4物体的受力分析与受力图
学习方法和要点提示
思考题
习题
第2章平面汇交力系和平面力偶系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1平面汇交力系合成的几何法
2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1力在直角坐标轴上的投影
2.2.2合力投影定理
2.2.3平面汇交力系合成的解析法
2.2.4平面汇交力系的平衡方程
2.3平面力对点之矩
2.3.1力对点之矩
2.3.2合力矩定理
2.4平面力偶
2.4.1力偶与力偶矩
2.4.2平面力偶的等效定理
2.5平面力偶系的合成和平衡条件
2.5.1平面力偶系的合成
2.5.2平面力偶系的平衡条件
学习方法和要点提示
思考题
习题
第3章平面任意力系
3.1力线平移定理
3.2平面任意力系向一点的简化
3.3平面任意力系的平衡方程
3.4物体系统的平衡
3.4.1静定与静不定问题
3.4.2物体系统平衡的求解
3.5平面简单桁架的内力计算
3.5.1平面桁架的概念
3.5.2节点法
3.5.3截面法
学习方法和要点提示
思考题
习题
第4章摩擦
4.1滑动摩擦
4.1.1静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力
4.1.2动滑动摩擦力
4.2摩擦角和自锁现象
4.2.1摩擦角
4.2.2自锁现象
4.3考虑摩擦时物体的平衡问题
4.4滚动摩阻简介
学习方法和要点提示
思考题
习题
第5章空间力系
5.1力在空间直角坐标轴上的投影
5.1.1直接投影法
5.1.2二次投影法
5.1.3力沿空间直角坐标轴的分解
5.1.4空间汇交力系的合成与平衡条件
5.2力对点之矩矢和力对轴之矩
5.2.1力对点之矩以矢量表示——力矩矢
5.2.2力对轴之矩
5.2.3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系
5.3空间力偶
5.3.1空间力偶矩以矢量表示力偶矩矢
5.3.2空间力偶等效定理
5.3.3空间力偶系的合成与平衡条件
5.4空间任意力系向一点简化
5.4.1空间任意力系向一点的简化
5.4.2空间任意力系的简化结果分析
5.5空间任意力系的平衡
5.5.1空间任意力系的平衡方程
5.5.2工程实物与空间约束类型的对应分析
5.5.3空间平衡问题举例
5.6平行力系中心与重心
5.6.1平行力系中心
5.6.2重心
5.6.3确定物体重心的方法
学习方法和要点提示
思考题
习题

第2篇运动学
第6章点的运动
6.1矢量法
6.1.1运动方程
6.1.2点的速度
6.1.3点的加速度
6.2直角坐标法
6.2.1运动方程
6.2.2点的速度
6.2.3点的加速度
6.3自然法
6.3.1运动方程
6.3.2自然轴系
6.3.3点的速度
6.3.4点的切向加速度和法向加速度
6.3.5几种特殊运动
学习方法和要点提示
思考题
习题
第7章刚体的基本运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.2.1转动方程
7.2.2角速度
7.2.3角加速度
7.3转动刚体内各点的速度和加速度
7.3.1定轴转动刚体上各点的速度
7.3.2定轴转动刚体上各点的加速度
7.4轮系的传动比
7.4.1齿轮传动
7.4.2带轮传动
7.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
学习方法和要点提示
思考题
习题
第8章点的合成运动
8.1绝对运动·相对运动·牵连运动
8.2速度合成定理
8.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
学习方法和要点提示
思考题
习题
第9章刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的分解
9.1.1平面运动的概念
9.1.2平面运动的简化
9.1.3刚体平面运动方程
9.1.4刚体平面运动的分解过程
9.2平面图形上各点的速度分析
9.2.1基点法
9.2.2速度投影法
9.2.3速度瞬心法
9.3平面图形上各点的加速度分析
学习方法和要点提示
思考题
习题

第3篇动力学
第10章质点动力学
10.1动力学基本定律
10.2质点运动微分方程
10.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影
10.2.2质点运动微分方程在自然轴上的投影
10.2.3质点动力学基本问题
学习方法和要点提示
思考题
习题
第11章动量定理
11.1动量与冲量
11.1.1动量
11.1.2冲量
11.2质点与质点系的动量定理
11.2.1质点的动量定理
11.2.2质点系的动量定理
11.2.3质点系动量守恒定律
11.3质心运动定理
11.3.1质量中心（质心
11.3.2质心运动定理
11.3.3质心运动守恒定律
学习方法和要点提示
思考题
习题
第12章动量矩定理
12.1质点和质点系的动量矩
12.1.1质点的动量矩
12.1.2质点系的动量矩
12.2质点与质点系的动量矩定理
12.2.1质点的动量矩定理
12.2.2质点系的动量矩定理
12.2.3动量矩守恒定律
12.3刚体绕定轴转动的微分方程
12.4刚体对轴的转动惯量
12.4.1简单形状物体的转动惯量计算
12.4.2回转半径（或惯性半径
12.4.3平行轴定理
12.5刚体平面运动微分方程
12.5.1质点系相对于质心的动量矩定理
12.5.2刚体平面运动微分方程
学习方法和要点提示
思考题
习题
第13章动能定理
13.1力的功
13.1.1重力的功
13.1.2弹性力的功
13.1.3定轴转动刚体上作用力的功
13.1.4质点系内力的功
13.1.5约束反力的功之和等于零的理想情况
13.2质点和质点系的动能
13.2.1质点的动能
13.2.2质点系的动能
13.3动能定理
13.3.1质点的动能定理
13.3.2质点系的动能定理
13.4势力场·势能·机械能守恒定律
13.4.1势力场
13.4.2势能
13.4.3机械能守恒定律
13.5动力学普遍定理的综合应用
学习方法和要点提示
思考题
习题
第14章达朗贝尔原理
14.1惯性力·质点的达朗贝尔原理
14.2质点系的达朗贝尔原理
14.3刚体惯性力系的简化
14.3.1刚体平动
14.3.2刚体定轴转动
14.3.3刚体作平面运动（平行于质量对称面）
学习方法和要点提示
思考题
习题
第15章虚位移原理
15.1约束·虚位移·虚功
15.1.1约束及其分类
15.1.2虚位移
15.1.3虚功
15.1.4理想约束
15.2虚位移原理及应用
学习方法和要点提示
思考题
习题
习题参考答案
参考文献