机电一体化实用手册

图书标准信息

• 作者 三浦宏文 编
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2001-08
• 版次 1
• ISBN 9787030093660
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 其他
• 页数 479页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 OHM实用手册

【内容简介】

　　本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。

【作者简介】

　　赵文珍
　　1982年沈阳机电学院机械系机械制造专业毕业
　　1984年沈阳机电学院机械系机械制造专业硕士毕业
　　1987～年日本横滨国立大学工学部生产工学科访问学者
　　现在沈阳工业大学机械工程学院教授

【目录】

第一章机电一体化
1什么是机电一体化
2机电一体化的作用
3机电一体化系统
4机电一体化的相关技术
5机电一体化技术的展望

第二章机电一体化的基础知识
1机械基础
2力、功和功率
3材料力学基础
4机械零件基础
5机械制图基础
6反馈控制与顺序控制
7反馈控制系统的构成
8反馈控制系统的特性
9顺序控制基础
10直流电路基础
11磁场与电场基础
12电路元件的功能
13逻辑电路的结构
14计算机基础
15程序流程图的绘制
16硬件基础知识
17软件基础知识
18ROM的固化过程

第三章机械零件与机构
1机械运动及坐标系
2螺纹的原理与应用
3弹簧及其作用
4轴和轴承及其工作原理
5联轴器及其用途
6制动器及其用途
7齿轮原理及其分类
8齿轮机构
9柔性传动机构
10连杆机构的相关技术
11凸轮机构的相关技术

第四章传感器技术
1力传感器
2位移传感器
3位置传感器
4速度传感器
5加速度传感器
6距离传感器
7光敏传感器
8磁敏传感器
9温度传感器
10湿度传感器
11气敏传感器
12化学传感器
13语音识别
14智能传感器

第五章执行装置技术
1什么是执行装置
2什么是步进电机
3步进电机的励磁方式
4步进电机驱动电路
5步进电机控制电路举例
6采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例
7什么是直流电机
8直流电机的起-停控制
9直流电机的线性控制与PWM控制
10直流电机的线性控制电路举例
11直流电机的PWM控制电路举例
12直流电机的正转、反转控制电路
13螺线管的控制电路
14交流伺服驱动
15什么是液压执行装置
16液压执行装置的工作原理
17液压伺服系统
18什么是气动执行装置
49气动执行装置的工作原理
20气动执行装置的控制

第六章计算机技术
1计算机控制
2计算机的基本机构
3中央处理单元（CPU）的功能及结构
4存储器的种类及功能
5输出端口的功能
6输入端口的功能
7输出接口电路的功能
8输入接口电路的功能
9动态显示的工作原理
10矩阵式输入
11D/A转换器的种类及工作原理
12A/D转换器的种类及工作原理
13中断处理的工作原理
14中断方式输出
15中断方式输入
16高级中断技术——并行处理
17程序语言的种类及特点

第七章机械电子系统控制
1什么是系统模型
2拉普拉斯变换
3传递函数及其响应
4方框图
5稳态误差
6稳定性
7直流伺服电机
8液压伺服马达的模型
9顺序控制原理
10顺序控制中的逻辑电路
11逻辑电路的简化
12顺序控制举例

第八章机器人技术
1机器人的种类与结构
2机器人的结构分析
3机器人的正运动分析
4机器人的逆运动分析
5机器人的驱动方式及控制
6机器人的操作
7机器人的接口
8机器人与视觉传感器
9机器人与安全管理
10未来的机器人

第九章机电一体化的实践
1X-Y工作台的制作
2娱乐机器人的行走机构及其控制
3娱乐机器人的上身结构与控制
4双臂型装配机器人的开发举例
5机电一体化教育系统
6基于视觉传感器的产品检验
7三指机器人手爪的结柯与控制
8CD唱机的机电一体化技术
9清扫作业的机器人

第十章应用实例“机器人竞赛大会”
1“相扑机器人”竞赛大会
2“轨迹机器人”竞赛大会
3机器人竞赛:职业中专篇1
4机器人竞赛:职业中专篇2
5机器人竞赛:职业中专篇3
6机器人竞赛:专科篇1
7机器人竞赛:专科篇2
8机器人竞赛会：高等职业专科篇
参考文献
索引