智能汽车：新一代技术与应用
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浙江嘉兴
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作者姜鸿雷
出版社电子工业
ISBN9787121453649
出版时间2023-04
装帧其他
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定价168元
货号31740185
上书时间2025-01-05
商品详情
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作者简介
姜鸿雷，目前就职某车企，技术专家，从事汽车电子开发十余年，具备丰富的工程经验和技术积累，对于智能座舱域控制器，智能网联，智能驾驶领域都具备从理念到落地的实施经验。目前负责汽车电子中央计算单元开发工作，在相关的研究上，已获得授权专利超过30余项。
目录
第1章 智能汽车概述001
1.1 智能网联汽车介绍001
1.2 智能网联汽车关键技术002
1.3 智能网联汽车发展前景006
第2章 电子电气架构008
2.1 电子电气架构介绍008
2.1.1 电子电气架构概述008
2.1.2 电子电气架构的开发过程009
2.1.3 电子电气架构的开发方法013
2.2 汽车电子电气架构的发展015
2.2.1 电子电气架构的演进方向016
2.2.2 电子电气架构演进的动力017
2.2.3 新型电子电气架构介绍020
2.3 新型电子电气架构的挑战025
2.4 从EEA到EEI030
第3章 智能汽车通信基础033
3.1 智能汽车通信基础介绍033
3.2 CAN总线033
3.2.1 CAN总线的定义034
3.2.2 CAN总线的特点034
3.2.3 CAN总线的数据传输035
3.2.4 CAN协议的特点039
3.2.5 CAN数据链路层040
3.2.6 CAN-FD总线054
3.2.7 CAN-XL总线060
3.3 汽车以太网065
3.3.1 汽车以太网的物理特性065
3.3.2 汽车以太网协议069
3.3.3 汽车以太网安全078
3.3.4 10Base-T1x总线081
3.4 PCIe总线086
3.4.1 汽车网络面临的挑战086
3.4.2 使用PCIe的优势088
3.4.3 PCIe总线基础知识089
3.4.4 PCIe长距离连接100
3.4.5 PCIe在汽车上的应用103
3.5 其他新型总线技术介绍105
3.5.1 车载SerDes105
3.5.2 星闪技术108
第4章 智能汽车计算平台和计算芯片111
4.1 车载智能计算平台111
4.1.1 计算基础平台111
4.1.2 汽车智能终端113
4.2 汽车芯片的特点115
4.3 汽车芯片相关标准介绍117
4.3.1 AEC测试标准117
4.3.2 ISO 26262117
4.3.3 IATF 16949118
4.3.4 汽车芯片标准现存的问题118
4.4 典型座舱芯片架构119
4.4.1 虚拟化119
4.4.2 功能安全122
4.4.3 实时性127
4.4.4 信息安全128
4.4.5 车规需求130
4.5 典型智能驾驶芯片架构131
4.6 车载智能计算芯片关键指标132
4.7 车载计算芯片的发展趋势134
4.8 后摩尔时代的芯片发展137
第5章 车联网技术139
5.1 车联网的定义139
5.2 车联网标准DSRC与C-V2X140
5.2.1 DSRC介绍140
5.2.2 C-V2X介绍142
5.2.3 DSRC和C-V2X技术比较143
5.3 5G C-V2X技术146
5.3.1 5G技术介绍146
5.3.2 5G C-V2X技术介绍149
5.3.3 5G C-V2X通信接口153
5.3.4 5G C-V2X关键技术156
5.4 C-V2X与车路协同160
5.4.1 车路协同介绍160
5.4.2 车路协同关键技术162
5.4.3 车路协同的技术优势164
5.5 车联网与大数据166
5.6 车联网与区块链170
5.6.1 车联网面临的挑战171
5.6.2 车联网+区块链的优势172
5.6.3 MOBI联盟介绍176
5.7 车联网与卫星互联网177
5.7.1 卫星互联网星座介绍177
5.7.2 车联网与低轨宽带星座结合180
5.8 车联网与算力网络184
5.8.1 算力网络的概念184
5.8.2 算力网络与云网融合186
5.8.3 算力网络关键技术188
5.8.4 车联网与算力网络结合189
第6章 智能汽车定位技术191
6.1 智能汽车定位技术的构成191
6.2 汽车定位技术193
6.2.1 卫星导航定位系统简介193
6.2.2 GNSS定位原理194
6.2.3 差分GNSS定位技术196
6.2.4 精密单点定位技术198
6.2.5 实时阵列校准技术200
6.2.6 航迹推算202
6.2.7 GNSS远见系统介绍204
6.3 高精度地图206
6.3.1 高精度地图简介206
6.3.2 高精度地图的应用208
6.4 多传感器融合定位210
6.4.1 多传感器融合系统简介210
6.4.2 多传感器融合系统分层212
6.4.3 多传感器融合系统定位原理213
6.4.4 多传感器融合误差分析214
6.5 汽车网联定位214
6.5.1 车路协同动态地图服务215
6.5.2 5G定位技术219
6.5.3 室内定位技术221
6.6 智能汽车高精度定位关键问题222
6.6.1 卫星定位的指标需求222
6.6.2 智能汽车对高精度定位的指标需求223
6.6.3 高精度卫星定位对用户位置信息和隐私保护的需求224
6.6.4 高精度卫星定位对GNSS防欺骗的需求224
6.6.5 高精度卫星定位对时间同步的需求228
6.6.6 高精度卫星定位对冷启动/卫星失锁快速定位的需求229
6.6.7 高精度卫星定位海量用户高并发的需求230
6.6.8 高精度卫星定位与EEA的结合231
第7章 智能汽车环境感知技术233
7.1 智能汽车感知系统简介233
7.2 典型传感器技术介绍234
7.2.1 摄像头235
7.2.2 超声波雷达238
7.2.3 激光雷达242
7.2.4 毫米波雷达247
7.3 车载感知融合技术介绍252
第8章 智能汽车软件架构256
8.1 智能汽车软件架构介绍256
8.1.1 汽车软件发展历史256
8.1.2 软件架构风格257
8.2 面向服务的架构264
8.2.1 面向服务的架构介绍264
8.2.2 面向服务的架构开发流程267
8.2.3 SOA的应用269
8.3 SOA软件中间件272
8.3.1 SOA软件中间件介绍272
8.3.2 汽车开放系统架构273
8.3.3 机器人操作系统278
8.3.4 Cyber RT287
8.3.5 GENIVI联盟288
8.3.6 AUTOSEMO289
8.4 面向服务的架构中的通信管理290
8.4.1 通信中间件291
8.4.2 SOME/IP293
8.4.3 DDS298
8.4.4 Iceoryx304
8.4.5 其他协议栈接口介绍306
8.5 汽车OTA介绍308
8.6 云原生架构的应用310
8.6.1 云原生技术310
8.6.2 SOAFEE介绍311
8.7 软件开发流程介绍313
8.7.1 ASPICE313
8.7.2 敏捷开发316
8.7.3 DevSecOps319
第9章 智能汽车操作系统324
9.1 操作系统介绍324
9.1.1 操作系统概述324
9.1.2 操作系统的功能325
9.1.3 操作系统的基本概念326
9.1.4 操作系统的发展趋势331
9.2 智能汽车操作系统概述332
9.3 安全车控操作系统介绍334
9.3.1 OSEK/VDX334
9.3.2 Classic AUTOSAR337
9.4 智能驾驶操作系统介绍338
9.4.1 智能驾驶操作系统概述338
9.4.2 Linux339
9.4.3 QNX341
9.4.4 VxWorks343
9.5 车载操作系统介绍347
9.5.1 车载操作系统概述347
9.5.2 AGL348
9.5.3 Android349
9.5.4 鸿蒙OS351
9.5.5 AliOS352
9.6 车载多系统架构353
9.6.1 车载多系统架构方案353
9.6.2 典型虚拟机技术方案359
第10章 智能汽车安全设计369
10.1 汽车安全设计介绍369
10.2 功能安全设计370
10.2.1 功能安全介绍370
10.2.2 ISO 26262功能安全管理372
10.2.3 ISO 26262常见术语374
10.2.4 车载智能计算平台的功能安全设计378
10.3 预期功能安全设计379
10.3.1 预期功能安全介绍379
10.3.2 预期功能安全相关技术382
10.3.3 智能驾驶预期功能虚拟仿真测试384
10.3.4 智能驾驶预期功能封闭道路测试386
10.4 信息安全设计386
10.4.1 智能汽车面临的信息安全风险386
10.4.2 汽车网络安全标准ISO 21434390
10.4.3 后量子时代对车辆信息安全的挑战393
10.5 数据安全介绍394
内容摘要
本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。
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