自动控制原理(电气类修订版普通高等教育应用型系列教材)
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浙江嘉兴
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作者编者:张明君|责编:孙露露//王会明
出版社科学
ISBN9787030444622
出版时间2023-07
装帧其他
开本其他
定价58元
货号31973154
上书时间2024-11-18
商品详情
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目录
前言
第1章 自动控制的基本概念
1.1 自动控制理论的发展和应用
1.1.1 自动控制理论的发展历程
1.1.2 自动控制应用实例
1.2 本课程的作用及特点
1.2.1 本课程的作用
1.2.2 本课程的特点
1.2.3 本课程知识的联系性
1.3 系统的基本控制方式
1.3.1 开环控制及特点
1.3.2 闭环控制及特点
1.3.3 补偿控制及特点
1.3.4 复合控制及特点
1.3.5 控制方式选择
1.4 自控系统的组成和术语
1.4.1 自控系统组成
1.4.2 自控系统的名词术语
1.5 控制系统的分类
1.5.1 按信号流向分类
1.5.2 按系统输入信号分类
1.5.3 按系统元器件特性分类
1.5.4 按系统参数特征分类
1.5.5 按变量函数特征分类
1.5.6 按输入输出量分类
1.6 对控制系统性能的基本要求
小结
习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 线性系统的微分方程
2.1.1 微分方程的建立
2.1.2 微分方程的一般表达式
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 线性定常系统的传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的特点
2.3.3 典型环节及其传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.4.1 结构图的组成
2.4.2 结构图的绘制
2.4.3 控制系统环节间的连接
2.4.4 结构图的等效变换和化简
2.5 用Matlab软件建立数学模型
2.5.1 传递函数
2.5.2 控制系统的建立
小结
习题
第3章 时域响应分析法
3.1 自动控制系统的典型输入信号
3.2 线性定常系统的时域响应
内容摘要
本书面向应用型本科教学，从工程实际出发介绍自动控制的基本原理及应用方法。内容包括自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、时域响应分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统
分析以及应用Matlab软件分析和设计控制系统。本书也
是一本学习引导式教材，以学生认知和学习的思路为顺序编写，主要知识点前后插入思考题，引导读者在学习前思考和在学习后对知识进行引申，并配有大量习题，用于巩固和加强学习效果。
本书适合作为应用型本科院校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业教学用书，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的技术人员参考。
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