• 控制工程基础
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控制工程基础

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浙江嘉兴
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作者编者:徐洋|

出版社东华大学

ISBN9787566923615

出版时间2024-09

装帧其他

开本其他

定价69元

货号32230196

上书时间2024-11-15

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
目录
第一章  
  自动控制概论
  1.1  自动控制思想的萌芽
  1.2  自动控制发展简史
  1.3  自动控制系统的基本概念
  1.4  开环控制与闭环控制
  1.5  反馈控制系统的基本组成
  1.6  反馈控制系统的基本要求
  1.7  课程主要内容及学时安排
  本章重点
  本章习题
第二章  
  控制系统的动态数学模型
  2.1  基本环节的数学模型
  2.2  拉氏变换及反变换
  2.3  传递函数
  2.4  系统的函数方块图及其简化
  2.5  绘制实际系统的函数方块图
  本章重点
  本章习题
第三章  
  时域瞬态响应分析
  3.1  时域响应以及典型输入信号
  3.2  一阶系统的瞬态响应
  3.3  二阶系统的瞬态响应
  3.4  时域分析性能指标
  3.5  高阶系统的瞬态响应
  本章重点
  本章习题
第四章  
  控制系统的误差分析和计算
  4.1  稳态误差的基本概念
  4.2  输入引起的稳态误差计算
  4.3  稳态误差系数
  4.4  干扰引起的稳态误差和系统总误差
  4.5  减少稳态误差的途径
  本章重点
  本章习题
第五章  
  控制系统的频率特性
  5.1  频率特性
  5.2  频率响应的极坐标图
  5.3  频率响应的对数坐标图
  5.4  由频率特性曲线求系统传递函数
  5.5  控制系统的闭环频响
  本章重点
  本章习题
第六章  
  控制系统的稳定性分析
  6.1  系统稳定性的基本概念
  6.2  系统稳定的充要条件
  6.3  劳斯稳定性判据
  6.4  乃奎斯特稳定性判据
  6.5  由伯德图判断系统的稳定性
  6.6  控制系统的稳定性裕度
  本章重点
  本章习题
第七章  
  控制系统的校正设计
  7.1  控制系统的性能指标
  7.2  控制系统的校正概述
  7.3  系统的串联校正
  本章重点
  本章习题
第八章  
  根轨迹法
  8.1  根轨迹法的基本概念
  8.2  根轨迹绘制的基本法则
  8.3  根轨迹绘制举例
  本章重点
  本章习题
参考文献
习题参考答案

内容摘要
本书是理工类高等院校机械类等非控制专业所用教材,是东华大学机械工程学院控制工程基础教学团队多年教学经验和成果的总结。
全书主要探讨经典控制理论,介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法,共分为八章。内容包括自动控制概论、控制系统的动态
数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、
控制系统的校正设计、根轨迹法。本书是理工类高等院校非控制专业的适用教材,也可供从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参
考。

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