控制工程基础(第2版)
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浙江嘉兴
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作者编者:张尚才
出版社浙江大学
ISBN9787308100816
出版时间2012-06
装帧其他
开本其他
定价49元
货号30706567
上书时间2024-11-13
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
第一章 概论
第一节 自动控制发展的简况
第二节 自动控制系统的工作原理
一、速度控制系统
二、水位控制系统
三、随动系统
第三节 自动控制的基本方式
一、开环控制
二、闭环控制
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 物理系统的微分方程
第一节 建立物理系统微分方程的一般方法和步骤
一、建立物理系统微分方程的一般步骤
二、机械系统微分方程的建立
三、电气系统微分方程的建立
四、流体系统微分方程的建立
五、利用回路相似法建立非电系统的微分方程
第二节 线性系统及其齐次性和叠加性
一、线性系统
二、线性系统的齐次性
三、线性系统的叠加性
第三节 增量方程及非线性方程的线性化
一、增量方程
二、非线性微分方程的线性化
习题
第三章 传递函数
第一节 传递函数的基本概念
第二节 典型环节及其运动规律
一、典型环节的分类
二、典型环节的运动规律
第三节 动态方块图及系统的传递函数
一、方块图符号
二、闭环控制系统的典型方块图
三、系统方块图的绘制
四、利用方块图的简化求取系统的传递函数
五、利用梅逊公式由方块图直接求取系统的传递函数
习题
第四章 时间响应
第一节 时间响应的概念
一、时间响应
二、典型输入信号及典型时间响应
三、在任意输入函数作用下系统的响应
第二节 时间响应的性能指标
第三节 一阶系统的时间响应
一、单位阶跃响应
二、单位斜坡响应
三、单位脉冲响应
第四节 二阶系统的时间响应
一、单位阶跃响应
内容摘要
本书主要介绍单输入、单输出线性定常控制系统
的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和综合方法。全书内容包括控制系统的一般概念、物理系统的数学模型、时间响应分析、根轨迹分析、频率响应分析以及控制系统的校正等。每章附有习题。另外，在附录中还编入了拉氏变换。
本书为机械工程类专业本科学生学习“控制工程基础”课程而编写，它也可供非控制类的其他专业师生和有关工程技术人员参考。
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