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智能控制系统概论
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全新
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作者禹春梅|
出版社中国宇航
ISBN9787515923291
出版时间2023-12
装帧精装
开本其他
定价88元
货号32165885
上书时间2024-11-11
商品详情
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目录
章 绪论 ……………………………………………………………………… 1
1.1 航天运输系统发展脉络 ………………………………………………… 1
1.1.1 运载火箭演进过程 ………………………………………………… 1
1.1.2 运载火箭的发展趋势 ……………………………………………… 4
1.2 运载火箭智能控制系统的概念与特征 ………………………………… 5
1.2.1 运载火箭智能控制系统的概念 …………………………………… 5
1.2.2 运载火箭智能控制系统的能力特征 ……………………………… 6
1.2.3 信息驱动下的运载火箭智能控制系统新特点 …………………… 9
1.3 小结 ……………………………………………………………………… 10
第2章 运载火箭 “智能赋能”技术 ………………………………………… 11
2.1 概述 ……………………………………………………………………… 11
2.1.1 运载火箭的 “智能赋能”需求 …………………………………… 11
2.1.2 运载火箭控制系统的 “智能赋能”特征 ………………………… 12
2.2 智能感知与识别方法 …………………………………………………… 13
2.2.1 运载火箭本体信息的感知与识别技术 …………………………… 13
2.2.2 运载火箭环境信息的感知与识别技术 …………………………… 37
2.3 智能规划制导方法 ……………………………………………………… 47
2.3.1 运载火箭轨迹规划方法 …………………………………………… 47
2.3.2 运载火箭飞行能力智能评估技术 ………………………………… 62
目 录
·Ⅵ·
2.3.3 运载火箭任务智能决策技术 ……………………………………… 69
2.4 智能姿态控制方法 ……………………………………………………… 84
2.4.1 基于模型的运载火箭智能姿态控制技术 ………………………… 85
2.4.2 基于数据的运载火箭智能姿态控制技术 ………………………… 97
2.5 小结 …………………………………………………………………… 111
第3章 运载火箭 “机能增强”技术 ………………………………………… 112
3.1 概述 …………………………………………………………………… 112
3.1.1 智能控制系统架构 ……………………………………………… 112
3.1.2 运载火箭 “机能增强”需求 …………………………………… 116
3.2 多源信息获取 ………………………………………………………… 117
3.2.1 智能惯性器件 …………………………………………………… 117
3.2.2 智能探测器件 …………………………………………………… 124
3.3 高速信息传输 ………………………………………………………… 132
3.3.1 高速总线现状与发展 …………………………………………… 133
3.3.2 智能化总线能力特征 …………………………………………… 134
3.3.3 智能化总线应用与实践 ………………………………………… 135
3.4 高效数据处理 ………………………………………………………… 143
3.4.1 箭载设备算力现状与发展 ……………………………………… 144
3.4.2 智能算力的能力特征 …………………………………………… 146
3.4.3 智能高算力应用与实践 ………………………………………… 148
3.5 高效电能管理 ………………………………………………………… 153
3.5.1 电能管理现状与发展 …………………………………………… 153
3.5.2 高效电能管理能力特征 ………………………………………… 154
3.5.3 高效电能管理应用与实践 ……………………………………… 154
3.6 智能信息支持与测发系统 …………………………………………… 158
3.6.1 运载火箭信息支持与测发系统现状与发展 …………………… 158
火箭智能控制系统概论
·Ⅶ·
3.6.2 智能信息支持与测发系统能力特征 …………………………… 161
3.6.3 智能信息支持与测发系统应用与实践 ………………………… 162
3.7 小结 …………………………………………………………………… 166
第4章 软件定义运载火箭智能控制系统 …………………………………… 167
4.1 概述 …………………………………………………………………… 167
4.1.1 软件定义运载火箭概念 ………………………………………… 167
4.1.2 软件定义运载火箭的特点与内涵 ……………………………… 168
4.2 云态化系统架构平台 ………………………………………………… 172
4.2.1 架构设计考虑因素 ……………………………………………… 172
4.2.2 云态化控制系统架构 …………………………………………… 176
4.2.3 分布式实时软总线 ……………………………………………… 178
4.2.4 标准应用框架设计 ……………………………………………… 183
4.3 高可靠强实时箭上操作系统 ………………………………………… 184
4.3.1 箭载操作系统及其编程接口设计标准规范 …………………… 185
4.3.2 箭载实时操作系统设计与实现 ………………………………… 188
4.4 软件定义火箭控制系统探索实践 …………………………………… 197
4.4.1 面向软件定义的控制系统云平台设计实现 …………………… 197
4.4.2 控制系统云平台系统功能验证 ………………………………… 200
4.4.3 面向软件定义的软件研制模式转型 …………………………… 203
4.5 小结 …………………………………………………………………… 205
第5章 运载火箭智能控制系统发展 ………………………………………… 207
参考文献 ………………………………………………………………………… 210
内容摘要
全书内容包括绪论、运载火箭“智能赋能”技
术、运载火箭“机能增强”技术、软件定义运载火箭智能控制系统、运载火箭智能控制系统发展,着
重论述感知识别、规划制导、姿态控制、电气综合(单机、硬件)、软件设计过程,旨在使读者能够
系统地了解火箭智能控制系统概念、内涵及设计过程,为航天科研工作奠定专业基础。
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崭新,太好了!
随书寄来的三本“拼音练习本”,满满的童年回忆,谢谢!