系统辨识
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作者编者:于海涛|
出版社天津大学
ISBN9787561878064
出版时间2024-09
装帧其他
开本其他
定价45元
货号32206605
上书时间2024-11-06
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 系统和模型
1.3 系统辨识的基本概念
1.4 系统辨识的内容与步骤
1.5 系统辨识的分类
1.6 系统辨识的方法
1.7 系统辨识的应用
习题
参考文献
第2章 系统辨识的输入信号
2.1 输入信号设计准则
2.2 最优输入信号
2.3 随机过程与随机信号
2.4 白噪声信号
2.5 伪随机序列
习题
参考文献
第3章 动态系统数学模型
3.1 动态系统
3.2 连续系统数学模型
3.3 离散系统数学模型
3.4 动态系统近似模型
3.5 随机过程数学模型
习题
参考文献
第4章 非参数模型辨识
4.1 阶跃响应曲线法
4.2 脉冲响应曲线法
4.3 频率响应曲线法
4.4 相关分析法
4.5 谱分析法
习题
参考文献
第5章 最小二乘参数辨识
5.1 最小二乘法
5.2 加权最小二乘法
5.3 递推最小二乘法
5.4 增广最小二乘法
5.5 广义最小二乘法
5.6 辅助变量法
5.7 偏差校正法
5.8 随机逼近法
5.9 多变量系统最小二乘法
习题
参考文献
第6章 其他参数估计方法
6.1 基于Kalman滤波器的模型参数估计
6.2 贝叶斯估计
6.3 极大似然估计
内容摘要
本书系统介绍了有关系统辨识的理论、方法及应用。全书共8章,包括绪论、
系统辨识的输入信号、动态
系统数学模型、非参数模型辨识、最小二乘参数辨识、
其他参数估计方法、神经网络辨识和飞机系统辨识。
本书从基本概念出发,深入浅出地阐述了系统辨识的理论和方法,同时配有大量的辨识算法和应用实例,并且附有主要方法的仿真程序,以便读者参考和应用测试。同时,各章后配有习题,以便教师教学使用。
本书可作为自动化类和非自动化类专业的本科生及研究生的教材,也可作为有关工程领域学者和技术人员的参考书。
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