液压与气压传动（第二版）

绪论

0.1液压与气压传动的起源及发展概况……1

0.2液压与气压传动的基本原理及组成……2

0.2.1液压与气压传动的基本原理

0.2.2液压与气压传动的组成

0.2.3液压与气压传动的图形符号

0.3液压与气压传动的特点、应用及发展趋势

0.3.1液压与气压传动的特点

0.3.2液压与气压传动的应用

0.3.3液压与气压传动的发展趋势

0.4“液压与气压传动”课程内容及学习要求

0.5工程实例

0.5.1液压千斤顶

0.5.2简易气动机械手

练习题

第一部分液压传动篇

第1章液压传动基础知识

1.1液压传动的工作介质

1.1.1工作介质的种类

1.1.2工作介质的主要物理性质

1.1.3工作介质的选用

1.1.4工作介质的污染和控制

1.2液体静力学

1.2.1液体静压力及其特性·

1.2.2静止液体内的压力分布·

1.2.3压力的表示方法和单位

1.2.4液体静压力的传递原理帕斯卡原理·

1.2.5静压力对固体壁面的作用力………27

1.3液体运动学和液体动力学基础…

1.3.1基本概念…

1.3.2连续性方程…

1.3.3伯努利方程·

1.3.4动量方程

1.4管道流动及能量损失…

1.4.1 液体的两种流态及雷诺判据………32

1.4.2管道流动能量损失·

1.5孔口与缝隙流动

1.5.1孔口流动…

1.5.2缝隙流动

1.6液压冲击和气穴现象

1.6.1液压冲击

1.6.2气穴现象

1.7工程实例

1.7.1帕斯卡原理应用——冷轧机的支承辊平衡系统

1.7.2伯努利方程的应用——液压泵安装高度的确定

1.7.3动力学基本方程综合应用—水力清砂高压水枪

练习题

第2章液压传动动力元件

2.1液压泵概述·

2.1.1液压泵的工作原理及分类…

2.2.2液压泵的主要性能参数…

2.2齿轮泵·

2.2.1外啮合齿轮泵的工作原理…

2.2.2外啮合齿轮泵的参数…

2.2.3外啮合齿轮泵的结构特点

2.2.4内啮合齿轮泵…

2.2.5螺杄泵

2.3叶片泵

2.3.1单作用叶片泵…

2.3.2双作用叶片泵

……

10.6往复动作回路

10.6.1单缸单往复动作回路

10.6.2连续往复动作回路

10.7其他回路…

10.7.1计数回路…

10.7.2延时回路·

10.7.3同步动作回路…

10.8工程实例

10.8.1电子气动搬运机器人的结构……327

10.8.2机器人本体设计

10.8.3 气压传动系统原理图设计………329

10.8.4电子气动搬运机器人控制系统·

10.8.5特点分析

练习题

第11章气压传动系统分析与设计……332

11.1概述

11.1.1阅读和分析气压传动系统图的步骤与方法

11.1.2气压传动系统设计的主要内容及程序控制的分类

11.2行程程序控制回路设计

11.2.1图形符号的规定

11.2.2行程程序的表示方法

11.2.3障碍信号

11.2.4X-D状态图法及应用

11.3典型气压传动系统分析

11.3.1气动张力控制系统

11.3.2气压传动机械手

11.3.3震压造型机的气压传动系统……346

11.4工程实例…

11.4.1机械手电-气控气动系统

11.4.2多缸多往复行程程序控制回路设计

练习题

附录

附录1常用液压与气压传动图形符号

附录2液压与气压传动中英文专业词汇表

参考文献

全书共12章，分为绪论、液压传动篇、气压传动篇三大部分。绪论部分综合介绍了液压与气压传动的起源、工作原理、基本组成及特点；液压传动篇包括第1章至第7章，主要介绍液压传动基础知识、液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压传动基本回路、液压传动系统分析与设计；气压传动篇包括第8章至第11章，主要介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气压传动基本回路、气压传动系统分析与设计。液压传动篇和气压传动篇两部分独立成篇，思路清晰，便于组织教学。本书具有实用性、系统性及先进性，除绪论外，每章都给出了工程实例，注重工程特色，特别强调理论与实际相结合。每章章末附有适量的练习题，供学生学习训练。学生通过扫描书中的二维码，可查看学习相关视频。