基于MATLAB的控制系统及应用(第2版电气工程自动化专业规划教材普通高等教育十三五
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作者编者:张聚
出版社电子工业
ISBN9787121349386
出版时间2018-08
装帧其他
开本其他
定价39.9元
货号30273765
上书时间2024-10-19
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目录
第1章 MATLAB应用基础
1.1 MATLAB简介
1.1.1 操作界面介绍
1.1.2 帮助系统
1.1.3 工具箱
1.2 MATLAB基本使用方法
1.2.1 基本要素
1.2.2 应用基础
1.2.3 数值运算
1.2.4 符号运算
1.2.5 图形表达功能
1.2.6 程序设计基础
习题1
第2章 基于MATLAB的控制系统数学模型
2.1 数学模型的建立
2.1.1 传递函数模型
2.1.2 状态空间模型
2.1.3 零极点增益模型
2.1.4 频率响应数据模型
2.1.5 模型参数的获取
2.2 数学模型的相互转换
2.2.1 连续时间模型和离散时间模型的相互转换
2.2.2 传递函数模型和状态空间模型的相互转换
2.2.3 传递函数模型和零极点增益模型的相互转换
2.2.4 状态空间模型和零极点增益模型的相互转换
2.2.5 离散时间系统的重新采样
2.3 数学模型的连接
2.3.1 串联连接
2.3.2 并联连接
2.3.3 反馈连接
习题2
第3章 基于MATLAB的控制系统运动响应分析
3.1 零输入响应分析
3.2 脉冲输入响应分析
3.3 阶跃输入响应分析
3.4 高阶系统响应分析
3.5 任意输入响应分析
3.6 根轨迹分析方法
3.7 控制系统的频率特性
习题3
第4章 基于MATLAB的控制系统运动性能分析
4.1 控制系统的稳定性分析
4.2 控制系统的稳态性能分析
4.3 控制系统的动态性能分析
习题4
第5章 基于MATLAB/Simulink的控制系统建模与仿真
5.1 Simulink模块库
5.2 Simulink基本操作
5.3 Simulink建模与仿真
5.4 基于MATLAB/Simulink的非线性系统自激振荡的分析
内容摘要
张聚编著的《基于MATLAB的控制系统仿真及应用（第2版电气工程自动化专业规划教材普通高等教育十三五规划教材）》是国家精品课程配套教材，全面论述基于MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink的控制系统计算机仿真的原理、方法、过程和应用。全书共11章，主要内容包括：MATLAB应用基础、基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB／Simulink的控制系统建模与仿真、基于MATLAB的控制系统校正；控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿真、汽车四轮转向控制系统仿真；MATLAB半实物仿真系统及其应用实例——三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制。本书配套电子课件和程序代码。
本书可作为高等学校自动化和电气信息类专业本科生和研究生教材，也可供从事自动控制及相关专业的工程技术人员学习参考。
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