工业机器人现场编程
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浙江嘉兴
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作者解淑英编；王德兰编；张德龙编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787576300321
出版时间2021-06
装帧平装
开本16开
定价75元
货号31292194
上书时间2024-10-18
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
解淑英，硕士研究生，副教授，山东省教育科学研究院兼职教研员，高等职业教育装备制造类在线开放课程联盟成员，工业机器人与智能制造产教研联盟，首批智能制造行业职业技能和人才培养标准建设工作专家成员，是第三批山东省职业教育技艺技能传承创新平台负责人，山东省高等学校青年创新团队核心成员。长期领导和从事课程改革和建设工作，主要承担工业机器人现场编程、可编程控制器应用、数控机床电气控制等多门专业课程教学工作，主持省级精品资源共享课1门，主持和主讲省级精品课程2门，院级精品课程2门，省级以上教学比赛获奖2项，出版教材4部，获省级教学成果奖1项，先后主持和参与各类教科研项目21项，申获专利4项，辅导学生参加各类技能竞赛获奖15项，发表论文20余篇，其中EI收录2篇，获山东省科技进步奖1项，山东省优秀科研成果奖2项，其他成果奖8项。
目录
项目一 走进工业机器人世界
任务1.1 工业机器人概述
1.1.1 机器人的由来
1.1.2 工业机器人
1.1.3 工业机器人的发展史
1.1.4 工业机器人的发展阶段及应用
任务1.2 工业机器人的操作安全※
1.2.1 安全操作规程
1.2.2 安全防范措施
1.2.3 安全标识
项目二 工业机器人的启动和关闭
任务2.1 启动工业机器人※
2.1.1 工业机器人的组成
2.1.2 工业机器人的规格参数与安全操作区域
2.1.3 工业机器人控制柜的操作面板
2.1.4 任务实施——启动工业机器人
任务2.2 关闭机器人※
2.2.1 示教器的结构及操作界面
2.2.2 示教器的安全使用方法
2.2.3 任务实施——关闭工业机器人
项目三 示教器操作环境的基本配置
任务3.1 配置示教器的操作环境※
3.1.1 任务实施——设置示教器操作界面的显示语言
3.1.2 任务实施——设置工业机器人的系统时间
任务3.2 查看工业机器人的常用信息※
3.2.1 工业机器人工作状态的显示
3.2.2 任务实施——查看工业机器人的事件日志
项目四 工业机器人的手动运行
任务4.1 设置工业机器人的运动模式※
4.1.1 工业机器人的运动模式
4.1.2 工业机器人运行模式的选择
4.1.3 任务实施——工业机器人手动/自动运行模式的切换
任务4.2 设置工业机器人的手动运行速度※
4.2.1 工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮
4.2.2 任务实施——操纵杆速率的设置
4.2.3 任务实施——使用增量模式调整步进速度
4.2.4 工业机器人手动运行快捷按钮
4.2.5 任务实施——增量模式的开/关快捷切换
任务4.3 工业机器人的单轴运动※
4.3.1 六轴工业机器人的关节轴
4.3.2 任务实施——手动操纵工业机器人单轴运动
4.3.3 任务实施——单轴运动轴1-3与轴4-6的快捷切换
任务4.4 工业机器人的线性运动与重定位运动※
4.4.1 工业机器人使用的坐标系
4.4.2 线性运动与重定位运动
4.4.3 任务实施——手动操纵工业机器人
4.4.4 任务实施——手动操纵工业机器人重定位运动
4.4.5 任务实施——线性运动与重定位运动的快捷切换
4.4.6 工业机器人紧急停止后的恢复方法
4.4.7 工具坐标系的定义方法
内容摘要
本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1+X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化教材。
全书共8个项目，详细讲解了工业机器人的发展、操作安全、系统配置、坐标系、I/O通信设置、基础示教编程与调试、高级示教以及日常维护等内容。各项目后均有思考题与习题，方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单，将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学。
本书采用了数字化课程出版形式，配套课程教学资源，扫描二维码即可观看微课等视频类资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习，打造高效课堂。
本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为工业机器人应用领域X证书培训参考教材，还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。
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