工业机器人虚拟 技术应用
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浙江嘉兴
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作者蔡基锋,姚屏,田冰
出版社华中科技大学
ISBN9787577203775
出版时间2024-03
装帧其他
开本其他
定价49.8元
货号31986202
上书时间2024-04-21
商品详情
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作者简介
蔡基锋，广东省中职名师工作室主持人，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会——工业机器人产业专业委员会委员、教育部与华航唯实、ABB、新时达工业机器人领域职业教育合作项目专家组成员，中国智能制造教育联盟常务理事，已公布9项发明专利，指导学生荣获全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”一等奖等多个奖项。参与“机电一体化应用技术转移创新服务平台”课题获广东省科技进步奖三等奖。公开出版教材8本，发表论文多篇。主编的《可编程控制器原理与应用》入选“十三五”职业教育国家规划教材书目。同时，《可编程控制器原理与应用》与《工业机器人现场操作与编程案例教程（ABB）》两本主编教材目前正在申报十四五规划教材。
目录
目录
项目一认识工业机器人离线编程与仿真技术1
任务一了解工业机器人离线编程与仿真技术2
任务二安装及介绍RobotStudio软件16
项目二工业机器人雕刻仿真工作站36
任务一工作站基本布局及手动操作38
任务二创建工具57
任务三创建空路径74
项目三工业机器人打磨仿真工作站93
任务一创建打磨程序95
任务二优化与调试打磨程序116
项目四工业机器人涂胶仿真工作站135
任务一创建机械装置137
任务二配置I/O152
任务三添加事件管理器167
任务四创建输送带179
项目五工业机器人码垛仿真工作站191
任务一搭建工业机器人码垛实训工作站193
任务二配置动态夹具Smart组件204
任务三配置动态传送带Smart组件228
任务四码垛工作站的离线编程与仿真调试248
任务五码垛工作站的在线调试262
参考文献275
内容摘要
本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目，分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容，而且让学生通过不同类型的仿真工作站，能够完成创建自动路径、创建输送带、添加事件管理器、配置Smart组件等典型工业任务。
本书结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个项目设有不同的任务，每个任务设有任务分析，以问题形式引导学生自主学习，并加入“协作探究，实施展示”和“检查评价，总结反思”两大环节。本书配有相应的数字化教学资源，帮助学校快速建课、老师高效上课、学生自主学习。
本书可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书，以及职业技能大赛、1+X证书考试等参考用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
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