机器人应用技术 普通图书/综合图书 编者:张新星//祝惠一|责编:吴昌雷 浙江大学 9787308221504
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作者编者:张新星//祝惠一|责编:吴昌雷
出版社浙江大学
ISBN9787308221504
出版时间2022-05
装帧平装
开本其他
定价39元
货号31446066
上书时间2023-12-20
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商品详情
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目录
绪论
第一章 工业机器人操作安全
第一节 工业机器人的安全使用
第二节 工业机器人安全标识
第二章 工业机器人认知
第一节 工业机器人关节机构
第二节 工业机器人性能指标
第三节 工业机器人分类
第四节 工业机器人坐标系
第五节 工业机器人的结构
第六节 工业机器人驱动装置
第七节 工业机器人末端执行器
第八节 工业机器人系统构成
第三章 工业机器人安装
第一节 安装及测量工具的认识和使用
第二节 工作站技术文件识读
第三节 工业机器人工作站现场安装
第四章 工业机器人操作与编程
第一节 工业机器人编程语言
第二节 工业机器人编程方式
第三节 FANUC工业机器人示教器操作
第四节 FANUC工业机器人的基本操作
第五节 工业机器人数据的备份与恢复
第六节 工业机器人典型指令(中级)
第七节 工业机器人周边设备编程(中级)
第五章 工业机器人工作站认识
第一节 搬运机器人工作站
第二节 码垛机器人工作站
第三节 焊接机器人工作站
第四节 涂装机器人工作站
第五节 装配机器人工作站
第六章 工业机器人搬运码垛工作站安装
第一节 搬运码垛工作站系统机械安装
第二节 搬运码垛工作站系统电气安装
第三节 搬运码垛工作站系统气路安装
第七章 工业机器人校对与调试
第一节 FANUC工业机器人零点复归
第二节 工业机器人调试
第八章 工业机器人视觉系统
第一节 工业机器人视觉系统概述
第二节 视觉分拣工作站系统机械安装
第三节 视觉分拣工作站系统电气安装
第九章 工业机器人外围设备
第一节 外围设备通信技术
第二节 智能传感器技术应用
第三节 PLC技术应用
第四节 触摸屏技术应用
第十章 工业机器人系统维护
第一节 日常检查及维护事项
第二节 润滑脂的更换
内容摘要
教材11章，本教材采用项目化形式，主要介绍了工业机器人的产生、发展、分类、关联技术和常规操作等概况。重点针对不同类型的工业机器人进行了全面、系统地阐述，并对工业机器人本体的机械结构及安装维护要求进行了具体介绍。适合作为高职高专机器人技术及应用专业的教材。
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