基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法

图书标准信息

• 作者 王红卫、祁超 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2015-09
• 版次 1
• ISBN 9787030406781
• 定价 98.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 249页
• 字数 332千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 公共安全应急管理丛书

【内容简介】

第一章从应急管理的基本概念和研究现状出发，以此为基础探讨了应急响应决策过程以及该过程的关键要素，并讨论了应急行动方案制定决策的特点和决策方法；第二章首先简要介绍了HTN规划的基本原理及其在应急领域的研究现状，在此基础上，提出了基于HTN规划的应急行动方案制定决策方法体系；第三章阐述了方法体系中基于本体的应急领域知识建模；第四章构建了我国应急决策组织模型，并以此为基础提出了基于BDIagent的应急目标制定方法；第五章至第十章围绕应急领域对HTN规划方法的挑战，从时间和资源管理、行动方案的多性能指标评价、应急资源缺项问题、多部门协作任务规划，以及动态条件下的集成规划与执行等几个方面详细总结了项目组开展的理论研究工作；第十一章则探讨了决策过程模拟对应急管理的重要性，并描述了项目组开发的三峡区域综合防洪应急协同决策模拟原型系统。

【目录】

第1章 绪论
1．1 应急管理的基本概念
1．2 应急响应决策过程
1．3 基于HTN规划的应急响应决策方法
1．4 本书的内容及结构
参考文献

第2章 HTN规划方法
2．1 HTN规划基本原理
2．2 SHOP2基本原理及特征
2．3 HTN规划器及其应用
2．4 本章小结
参考文献

第3章 面向HTN规划的应急领域知识本体模型
3．1 引言
3．2 应急环境知识本体模型
3．3 应急处置知识本体模型
3．4 应急领域知识本体向HTN规划领域的转换
3．5 应急领域知识本体模型及其转换的示例
3．6 本章小结
参考文献

第4章 应急决策组织建模
4．1 应急决策组织结构
4．2 基于MAS的应急决策组织建模
4．3 案例分析
4．4 本章小结
参考文献

第5章 应急组织目标制定
5．1 基于BDI模型的应急组织目标制定
5．2 候选应急目标序列生成
5．3 基于CSP的应急目标采纳
5．4 案例分析
5．5 本章小结
参考文献

第6章 HTN规划中的时间管理
6．1 应急领域复杂时态特征
6．2 时态规划问题描述
6．3 Anytime启发式时态HTN规划算法
6．4 实验评价
6．5 本章小结
参考文献

第7章 HTN规划中的资源管理
7．1 引言
7．2 资源增强型HTN规划方法
7．3 资源时间轴
7．4 层次资源推理
7．5 资源约束传播加速
7．6 算例分析
7．7 本章小结
参考文献

第8章 考虑多评价指标的HTN规划
8．1 引言
8．2 考虑多评价指标的HTN规划问题
8．3 考虑多评价指标的HTN规划方法
8．4 算例分析
8．5 本章小结
参考文献

第9章 HTN规划中的应急资源缺项处理
9．1 引言
9．2 资源缺项相关定义
9．3 HTN规划中的应急资源缺项处理方法
9．4 算例分析
9．5 本章小结
参考文献

第10章 基于HTN的分布式协作任务规划
10．1 引言
10．2 基于HTN的分布式协作任务规划框架和协调机制
10．3 基于HTN的协作任务规划方法
10．4 算例分析
10．5 本章小结
参考文献

第11章 应急响应动态条件下的HTN规划
11．1 应急响应过程动态性特征分析
11．2 规划过程与执行过程的交互
11．3 带优先级的异步应急目标处理
11．4 应急资源执行异常处理
11．5 本章小结
参考文献

第12章 三峡区域综合防洪应急协同决策模拟系统
12．1 模拟系统开发的背景
12．2 系统目标与分析
12．3 系统关键技术及开发环境
12．4 系统功能
12．5 系统案例
12．6 本章小结
参考文献