工业机器人编程及操作
￥ 26.32 4.5折 ￥ 58 九五品
仅1件
作者张明文
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787576701470
出版时间2022-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数284页
字数99999千字
定价58元
上书时间2025-01-01
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:工业机器人编程及操作
定价：58.00元
作者:张明文
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2022-08-01
ISBN：9787576701470
字数：460000
页码：284
版次：2
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《工业机器人编程及操作（ABB机器人）（第2版）》基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习该书，读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻。 该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为普通高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考使用。 《工业机器人编程及操作（ABB机器人）（第2版）》配套有丰富的教学资源，凡使用该书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
目录
章 ABB机器人简介1．1 ABB发展历程1．1．1 ABB企业介绍1．1．2 ABB机器人发展历程1．2 ABB机器人的应用领域和未来前景1．2．1 ABB机器人的应用领域1．2．2 ABB机器人的前景1．3 ABB机器人产品系列1．4 本章小结思考题第2章 IRB 120初步认识2．1 IRB 120介绍2．1．1 IRB 120组成2．1．2 IRB 120机器人本体2．1．3 IRB 120机器人控制器2．1．4 主要技术参数2．2 IRB 120安装2．2．1 常见安装方式2．2．2 机器人拆箱2．2．3 电缆连接2．3 本章小结思考题第3章 认识示教器3．1 不教器3．1．1 示教器简介3．1．2 示教器结构3．1．3 示教器手持方法3．2 示教器画面3．2．1 示教器主画面3．2．2 示教器主菜单3．3 示教器常用操作3．3．1 语言选择3．3．2 预留功能键设置3．3．3 校准触摸屏3．3．4 锁定屏幕3．3．5 系统备份与恢复3．4 本章小结思考题第4章 机器人操作4．1 工业机器人基本概念4．1．1 工作模式4．1．2 动作模式4．1．3 运动参考坐标系4．2 手动操纵4．2．1 手动操纵界面4．2．2 手动操纵机器人4．3 转数计数器更新4．3．1 转数计数器更新意义4．3．2 转数计数器更新方法4．4 工具坐标系定义4．4．1 工具坐标系的概念4．4．2 工具坐标系定义原理及方法4．4．3 工具坐标系定义过程4．5 工件坐标系定义4．5．1 工件坐标系的概念4．5．2 工件坐标系定义原理及方法4．5．3 工件坐标系定义过程4．6 快捷操作菜单……第5章 机器人通信第6章 编程基础第7章 基础实训项目第8章 模拟激光雕刻轨迹项目第9章 模拟激光焊接轨迹项目0章 搬运项目1章 物流自动流水线项目2章 综合能力训练项目3章 RobotStudio仿真软件介绍参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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