AUTOSAR规范与车用控制器软件开发
￥ 25.88 3.3折 ￥ 78 九五品
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浙江杭州
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作者宋珂,王民,单忠伟,谭杨 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122329837
出版时间2019-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数226页
字数389千字
定价78元
上书时间2025-01-01
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:AUTOSAR规范与车用控制器软件开发
定价：78.00元
作者:宋珂,王民,单忠伟,谭杨 编著
出版社：化学工业出版社
出版日期：2019-01-01
ISBN：9787122329837
字数：389
页码：226
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》是一本系统学习AUTOSAR规范的参考用书。本书主要介绍了汽车嵌入式系统软件规范AUTOSAR以及符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发方法。本书共分10章，首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念；之后以AUTOSAR方法论为线索，通过示例开发过程介绍，全面地展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法；又剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况，并对AUTOSAR与信息安全以及Adaptive AUTOSAR平台进行了介绍。本书在编写过程中尽可能以通俗易懂的语言和形象的图解来展现AUTOSAR中一些复杂的概念问题，精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书适合作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。
内容提要
本书共分10章，首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索，通过示例开发过程介绍，全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;很后，剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况，并对AUTOSAR与信息安全以及AdaptiveAUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题，精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。
本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。
目录
章 汽车电子控制系统介绍1 1.1 电子技术在汽车上的应用/ 1 1.1.1 汽车电子技术的发展历史 / 1 1.1.2 汽车电子技术的应用现状 / 1 1.2 汽车电子控制系统的基本构成/ 3 1.3 车用控制器软件标准（从OSEK 到AUTOSAR）/ 3 1.4 本章小结/ 4第2章 AUTOSAR 规范基础理论5 2.1 AUTOSAR 的由来与发展历程/ 5 2.1.1 AUTOSAR 的由来 / 5 2.1.2 AUTOSAR 的原则及核心思想 / 6 2.1.3 AUTOSAR 的发展历程及应用现状 / 6 2.2 AUTOSAR 分层架构/ 7 2.2.1 AUTOSAR 应用软件层 / 8 2.2.2 AUTOSAR 运行时环境 / 8 2.2.3 AUTOSAR 基础软件层 / 8 2.3 AUTOSAR 软件组件/ 9 2.3.1 软件组件的数据类型 / 10 2.3.2 软件组件的端口与端口接口 / 11 2.3.3 软件组件的内部行为 / 12 2.4 AUTOSAR 虚拟功能总线/ 14 2.5 AUTOSAR 方法论/ 15 2.6 AUTOSAR 应用接口/ 16 2.7 本章小结/ 17第3章 本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍18 3.1 本书示例介绍/ 18 3.1.1 示例开发需求介绍 / 18 3.1.2 示例总体方案设计 / 18 3.1.3 示例系统设计 / 18 3.1.4 示例系统AUTOSAR 架构 / 21 3.2 ETAS AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23 3.3 本书AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23 3.4 本章小结/ 24第4章 AUTOSAR 软件组件级设计与开发25 4.1 Matlab/Simulink 与Embedded Coder工具简介/ 25 4.1.1 Matlab/Simulink 工具简介 / 25 4.1.2 Embedded Coder 工具简介 / 25 4.2 基于Matlab/Simulink 的软件组件开发/ 26 4.2.1 Matlab/Simulink 与AUTOSAR 基本概念的对应关系 / 26 4.2.2 软件组件内部行为建模方法 / 27 4.2.3 AUTOSAR 客户端/服务器机制的实现方法 / 27 4.3 软件组件代码及描述文件配置生成/ 29 4.3.1 求解器及代码生成相关属性配置 / 29 4.3.2 模型配置 / 31 4.3.3 AUTOSAR Properties 配置 / 33 4.3.4 Simulink-AUTOSARMapping 配置 / 36 4.3.5 符合AUTOSAR 规范的代码及描述文件生成 / 38 4.4 在Simulink 中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程/ 39 4.5 本章小结/ 40第5章 AUTOSAR 系统级设计与配置41 5.1 ETAS LAR-A 工具简介/ 41 5.2 ETAS LAR-A 工具入门/ 42 5.2.1 LAR-A 安装方法 / 42 5.2.2 LAR-A 界面说明 / 46 5.3 基于LAR-A 的软件组件设计方法/ 47 5.3.1 AUTOSAR 工程创建 / 47 5.3.2 数据类型定义 / 49 5.3.3 端口接口设计 / 52 5.3.4 软件组件设计 / 55 5.3.5 I/O 硬件抽象层软件组件设计 / 67 5.3.6 软件组件模板生成 / 70 5.4 基于LAR-A 的系统级设计与配置方法/ 73 5.4.1 系统配置输入文件创建与导入 / 73 5.4.2 Composition SWC 建立 / 79 5.4.3 系统配置 / 83 5.4.4 ECU 信息抽取 / 86 5.5 本章小结/ 87第6章 AUTOSAR ECU 级开发之RTE 与BSW（除MCAL 外）88 6.1 ETAS RTA 系列工具简介/ 88 6.1.1 RTA-BSW 简介 / 88 6.1.2 RTA-RTE 简介 / 89 6.1.3 RTA-OS 简介 / 89 6.2 ETAS RTA 系列工具入门/ 89 6.2.1 RTA 系列工具安装方法 / 89 6.2.2 RTA 系列工具界面说明 / 95 6.3 CAN 通信协议栈概念与配置方法介绍/ 96 6.3.1 CAN 通信协议栈概念 / 96 6.3.2 CAN 通信协议栈配置方法 / 96 6.4 EcuM 模块概念与配置方法介绍/ 105 6.5 BswM 模块概念与配置方法介绍/ 110 6.6 BSW 模块代码生成/ 116 6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接/ 118 6.8 RTE 配置与代码生成/ 119 6.8.1 RTE Contract 阶段生成 / 119 6.8.2 RTE 配置 / 120 6.8.3 RTE Generation 阶段生成 / 124 6.9 AUTOSAR 操作系统概念与配置方法介绍/ 127 6.9.1 AUTOSAR 操作系统概念 / 127 6.9.2 RTA-OS 工程创建 / 131 6.9.3 AUTOSAR 操作系统配置方法 / 132 6.9.4 RTA-OS 工程编译 / 136 6.10 本章小结/ 137第7章 AUTOSAR ECU 级开发之MCAL138 7.1 MCAL 配置工具入门/ 138 7.1.1 MCAL 配置工具安装方法 / 138 7.1.2 MCAL 配置工具界面说明 / 139 7.1.3 MCAL 配置工程创建方法 / 140 7.2 MCAL 模块配置方法及常用接口函数介绍/ 142 7.2.1 Mcu 模块 / 142 7.2.2 Gpt 模块 / 148 7.2.3 Port 模块 / 151 7.2.4 Dio 模块 / 154 7.2.5 Adc 模块 / 157 7.2.6 Pwm 模块 / 163 7.2.7 Icu 模块 / 168 7.2.8 Can 模块 / 171 7.2.9 Base 与Resource 模块 / 176 7.3 MCAL 配置验证与代码生成/ 176 7.4 本章小结/ 177第8章 AUTOSAR 工程代码集成与调试178 8.1 AUTOSAR 工程代码架构与集成方法介绍/ 178 8.2 代码编译链接/ 178 8.3 代码调试/ 179 8.3.1 单片机可执行文件下载 / 179 8.3.2 A 型车灯调试现象 / 180 8.3.3 B 型车灯调试现象 / 183 8.4 本章小结/ 184第9章 AUTOSAR 与功能安全185 9.1 AUTOSAR 对 26262 中支持部分的要求概述/ 185 9.1.1 26262 对架构设计的要求 / 186 9.1.2 26262 对硬件验证的要求 / 188 9.1.3 26262 对通信验证的要求 / 190 9.1.4 26262 对FFI 的要求 / 191 9.1.5 26262 对编码风格的要求 / 192 9.2 AUTOSAR 中实现FFI 的安全机制/ 194 9.2.1 AUTOSAR 安全机制的存储空间分区 / 194 9.2.2 AUTOSAR 安全机制的存储空间保护 / 194 9.2.3 AUTOSAR 安全机制的程序流监控 / 196 9.2.4 AUTOSAR 安全机制的E2E 保护 / 202 9.3 本章小结/ 2060章 AUTOSAR 技术展望207 10.1 AUTOSAR 与信息安全/ 207 10.1.1 密码协议栈 / 209 10.1.2 安全车载通信 / 212 10.2 Adaptive AUTOSAR 平台/ 216 10.2.1 Adaptive AUTOSAR 缘起 / 216 10.2.2 AP 和CP / 218 10.2.3 Adaptive AUTOSAR 平台新概念介绍 / 220 10.3 本章小结/ 224参考文献225
作者介绍
宋珂，同济大学汽车学院，硕导，副教授，同济大学汽车学院车辆工程专业博士，德国卡尔斯鲁厄理工学院联合培养博士。主要研究领域包括：燃料电池汽车动力系统建模及仿真方法，燃料电池汽车动力系统匹配设计流程及方法，燃料电池汽车动力系统整车能量管理控制策略，电/电混合电动汽车动力系统混合度优化设计理论及方法，基于AUTOSAR、26262标准的电动汽车动力系统控制技术。近三年以作者发表燃料电池汽车相关学术论文20余篇，SCI/EI检索5篇，以、第 二作者申请发明专利7项（已获权4项），实用新型专利1项，软件著作权登记5项。
序言
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