航空机载惯性导航系统
￥ 19.93 4.4折 ￥ 45 九五品
仅1件
作者宫经宽 著
出版社航空工业出版社
ISBN9787802435025
出版时间2010-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数200页
字数99999千字
定价45元
上书时间2024-12-27
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:航空机载惯性导航系统
定价：45.00元
作者:宫经宽 著
出版社：航空工业出版社
出版日期：2010-04-01
ISBN：9787802435025
字数：328000
页码：200
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
《航空机载惯性导航系统》是由航空工业出版社出版的。
内容提要
本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件（陀螺和加速度计）的原理、结构等基本理论 和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章：章为概论，介 绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等；第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系统的主要基本理论 和概念；第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、 微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等；第4章为陀螺稳定平台，介绍三轴和双轴陀螺稳定平台的基本工作 原理和结构；第5章为平台式惯性导航系统原理，介绍平台式惯性导航系统的工作原理、力学方程的建立、误差分析、 初始对准理论分析等；第6章为捷联式惯性导航系统，介绍捷联式惯性导航系统的基本原理、特点、理论算法；第7章 为惯性/卫星导航系统，介绍惯性/卫星导航系统的基本原理、特点和算法等。
目录
章 概论节 导航概述一、导航的基本概念二、导航系统的分类第二节 机载惯性导航系统概述一、机载惯性导航的分类二、机载惯性导航的基本组成三、机载惯性导航系统的功能四、机载惯性导航的发展第三节 惯性导航系统的基本概念一、平台式惯性导航系统的基本概念二、捷联式惯性导航系统的基本概念第2章 惯性导航基础理论节 方向余弦第二节 欧拉角和矩阵变换第三节 惯性导航系统常用坐标系一、惯性参考坐标系二、地球坐标系三、地理坐标系四、运载体坐标系第四节 科氏加速度一、科氏加速度二、加速度第五节 比力方程第六节 舒勒原理一、数学摆跟踪垂线的舒勒原理二、复摆跟踪地垂线的舒勒原理第七节 卡尔曼滤波第3章 惯性元件节 概述一、惯性元件概述二、陀螺的分类三、陀螺的应用四、陀螺仪基本特性五、陀螺力矩六、二自由度陀螺的运动特点七、惯性导航系统中的陀螺仪第二节 常规机械陀螺一、浮子陀螺仪二、挠性陀螺仪三、静电陀螺第三节 激光陀螺一、概述二、激光陀螺的基本原理三、激光陀螺仪的特点四、国外激光陀螺仪的发展第四节 光纤陀螺一、概述二、光纤陀螺的基本原理三、光纤陀螺的特性四、光纤陀螺的发展第五节 微机电陀螺一、概述二、微机电陀螺三、微机电陀螺的发展四、典型的微机电陀螺第六节 加速度计一、摆式加速度计简介二、挠性摆式加速度计三、微硅加速度计第4章 陀螺稳定平台节 陀螺稳定平台工作原理一、各类稳定平台简介二、陀螺稳定平台力矩装置的技术要求第二节 三轴陀螺稳定平台一、三轴陀螺稳定平台简介二、环架驱动信号的合理分配三、三轴平台工作原理分析四、三轴平台锁定原理五、三轴平台的动力学方程和系统的传递函数阵六、采用积分陀螺时三轴平台系统的输出轴耦合分析七、三轴平台的误差分析第三节 双轴陀螺稳定平台一、稳定瞄准线的双轴稳定平台二、水平式双轴稳定平台第5章 平台式惯性导航系统原理节 平台式惯性导航系统概述一、平台式惯性导航系统的工程化二、平台式惯导的导航计算第二节 平台式惯性导航系统的基本原理一、平台式惯性导航系统的基本组成二、比力方程和加速度信息的提取三、平台的水平控制回路及舒勒调谐四、惯导系统高度通道的问题第三节 指北方位惯性导航系统的力学方程一、平台指令角速度二、速度计算三、经纬度计算四、高度计算五、姿态角的获取六、系统原理方框图第四节 自由方位惯性导航系统的力学方程一、利用方向余弦矩阵求导航参数二、求解方向余弦矩阵三、求解角速率四、速度计算五、平台指令角速度六、系统原理方框图第五节 游动方位惯性导航系统的力学方程一、速度方程二、角速率方程三、方向余弦矩阵四、矩阵微分方程五、导航参数的求取六、几种平台式惯导方案评述第六节 平台式惯性导航系统的误差分析一、坐标系及小角度下的坐标变换矩阵二、系统误差方程的建立三、系统误差分析第七节 平台式惯性导航系统的初始对准第6章 捷联式惯性导航系统节 捷联式惯性导航系统概述一、概述二、捷联式惯导系统的基本原理三、捷联式惯导系统的特点第二节 捷联式惯性导航系统算法一、概述二、捷联式惯性导航系统计算第7章 惯性／卫星导航系统节 惯性／卫星组合导航系统概述第二节 惯性／卫星组合导航原理第三节 位置、速度组合的SINS／GPS导航系统参考文献
作者介绍
序言
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