卫星姿态测量与确定
￥ 40.62 4.7折 ￥ 86 九五品
仅1件
作者吕振铎, 雷拥军
出版社国防工业出版社
ISBN9787118088052
出版时间2013-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数280页
字数99999千字
定价86元
上书时间2024-12-25
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:卫星姿态测量与确定
定价：86.00元
作者:吕振铎, 雷拥军
出版社：国防工业出版社
出版日期：2013-07-01
ISBN：9787118088052
字数：277000
页码：280
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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《卫星姿态测量与确定》紧密将理论与实际应用相结合，系统地介绍卫星姿态测量与确定原理和方法。全书学术思想新颖，内容具体实用，是从研制和工程实践中归纳、综合与提炼的研究成果，大部分内容经过飞行验证。许多姿态测量和确定技术不仅仅局限于卫星应用，还可推广于其他航天器。《卫星姿态测量与确定》不仅可以作为研究生教材，还可供从事航天器控制的技术人员参考。
内容提要
《卫星姿态测量与确定》以静止轨道卫星和中低轨道卫星为重点，详细地介绍了几种典型的卫星姿态测量部件的工作原理，分别针对自旋卫星和三轴稳定卫星系统阐述了相应的卫星姿态的参考矢量几何确定方法和状态估计方法，并针对两种典型卫星给出了整个姿态确定系统的实现过程。全书共8章：章绪论；第2章基础知识；第3章自旋卫星姿态测量与确定；第4章三轴稳定卫星姿态测量与确定；第5章姿态确定的状态估计；第6章姿态确定仿真中的陀螺误差建模；第7章量测系统的几个重要概念；第8章姿态确定系统的实现。
目录
章绪论 1.1卫星姿态控制系统 1.2姿态测量及确定方法 1.3卫星姿态敏感器 1.4姿态测量与确定的作用及意义 第2章基础知识 2.1坐标系定义及转换 2.1.1坐标系定义 2.1.2坐标系之间的转换关系 2.2姿态描述 2.2.1方向余弦式 2.2.2欧拉轴／角式 2.2.3欧拉角式 2.2.4姿态四元数 2.2.5Rodrigues参数 2.3球面三角基础知识 2.3.1球面的基本概念及性质 2.3.2球面三角的基本公式 第3章自旋稳定卫星姿态测量与确定 3.1自旋卫星参考矢量测量的敏感器 3.1.1太阳敏感器 3.1.2红外地球敏感器 3.2参考矢量的测量 3.2.1太阳方向的测量 3.2.2天底方向的测量 3.2.3陆标方向的测量 3.3自旋轴方向的几何确定方法 3.4太阳—地球方式姿态确定算法 3.4.1赤经赤纬法 3.4.2方向余弦法 3.4.3测量数据不全的定姿算法 3.4.4基于红外地球敏感器弦宽差分的姿态确定 3.5姿态确定的几何限制 3.5.1测量密度 3.5.2相关角 3.5.3姿态确定的几何限制 3.6卫星自旋轴常用的姿态确定（几何确定）过程 3.7卫星自旋轴姿态确定实例 3.7.1卫星控制系统介绍 3.7.2姿态确定在轨应用情况 第4章三轴稳定卫星姿态测量与确定 4.1三轴稳定卫星参考矢量测量的敏感器 4.1.1地球敏感器 4.1.2射频敏感器 4.1.3惯性姿态敏感器 4.1.4太阳敏感器 4.1.5星敏感器 4.1.6紫外敏感器 4.1.7地磁姿态敏感器 4.2参考矢量测量 4.2.1天底方向的测量 4.2.2太阳方向的测量 4.2.3星光方向的测量 4.2.4地磁场方向的测量 4.2.5无线电信标方向的测量 4.2.6惯性参考方向的测量 4.3卫星三轴姿态的确定 4.3.1双矢量姿态确定方法 4.3.2双矢量确定姿态的精度估计 4.3.3基于太阳和地球的姿态确定 4.3.4偏航角的确定 4.3.5基于星敏感器测量的姿态确定 4.3.6用GPS确定卫星三轴姿态 4.3.7基于QUEST的三轴姿态确定方法 4.3.8利用轨道罗盘确定卫星三轴姿态 4.4卫星三轴姿态几何定姿应用实例 4.4.1中、低轨道卫星对地三轴姿态的确定 4.4.2地球同步轨道卫星对地三轴的姿态确定 4.5基于地球扁率的圆锥红外地球敏感器算法 4.5.1红外地球敏感器的椭球测量模型误差修正 4.5.2红外地球敏感器测量值修正 4.6三轴稳定卫星几何定姿过程 第5章姿态确定的状态估计 5.1概述 5.2二乘估计 5.2.1批处理的二乘法 5.2.2递推二乘法 5.3方差估计 5.4线性方差估计 5.5正交投影 5.6卡尔曼滤波 5.6.1滤波的定义 5.6.2卡尔曼滤波方程的推导 5.6.3卡尔曼滤波一般方程 5.6.4卡尔曼滤波在有色噪声线性系统中的应用 5.6.5卡尔曼滤波在非线性系统中的应用 5.7分散滤波与联邦滤波器 5.8量测系统的几个概念 5.8.1量测系统的能观性和能控性 5.8.2滤波系统的稳定性判据 5.8.3量测系统的能观度和状态估计精度 5.8.4冗余量测与能观度 第6章姿态确定中的陀螺误差建模 6.1概述 6.2光纤陀螺随机误差建模 6.2.1光纤陀螺的误差特性 6.2.2光纤陀螺的模型形式 6.2.3Allan方差法 6.2.4仿真分析 6.3三浮陀螺随机误差建模 6.3.1随机误差模型形式 6.3.2模型参数获取方式 6.3.3模型验证 6.3.4仿真分析 6.4陀螺模型递推数学表达式 第7章卡尔曼滤波在卫星姿态确定中的应用 7.1概述 7.2自旋稳定控制卫星的姿态确定 7.3基于太阳—地球测量的三轴稳定卫星姿态确定方法 7.4基于星敏感器测量的三轴稳定卫星姿态确定方法 7.4.1基于扩展卡尔曼滤波的姿态确定 7.4.2具有短周期测量误差的姿态确定 7.4.3基于非线性鲁棒滤波的姿态确定 第8章卫星姿态确定系统的实现 8.1自旋稳定卫星的姿态确定系统 8.2三轴姿态稳定卫星的姿态确定系统 8.2.1卫星姿态确定系统配置 8.2.2在轨姿态确定方法及实现 8.2.3地面姿态确定方法及实现 参考文献
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序言
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【封面】
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