运动控制系统应用与实践
￥ 29.51 4.3折 ￥ 68 九五品
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浙江杭州
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作者陈胜利
出版社电子工业出版社
ISBN9787121441509
出版时间2022-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数320页
定价68元
上书时间2024-12-21
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:运动控制系统应用与实践
定价：68.00元
作者:陈胜利
出版社：电子工业出版社
出版日期：2022-09-01
ISBN：9787121441509
字数：
页码：320
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书内容主要分为五个部分：部分介绍运动控制的概念，运动控制系统的组成部分，各部分元件的作用；第二部分介绍控制器不同的通讯接口的作用，与其他常用设备通信的方法，通信接线与通讯参数的配置方法；第三部分针对运动控制领域会遇到的各项运动控制功能，展开详细的描述，包括功能的原理、实现方法、模板程序、实现的效果等；第四部分诠释在实际工程项目中需要应用到功能，即使用Basic实现编程，提供程序便于读者下载使用，上机调试；第五部分给出多个实际工程项目案例，介绍项目的资源和应用领域，引导读者开展一个项目。
目录
目 录章 运动控制概述t11．1 运动控制系统简介t11．2运动控制系统组成t11．3运动控制系统分类t41．4应用领域t5第2章 运动控制应用系统t62．1运动控制器的基本构成t62．2控制器使用流程t82．3常用运动模式t132．3．1单轴运动t132．3．2多轴运动t142．4连接扩展模块t172．4．1 ZCAN扩展模块t182．4．2 EtherCAT扩展模块t232．5连接人机界面t252．6控制器开发环境t272．6．1 ZDevelop编程软件t272．6．2 上位机软件t28第3章 运动控制系统编程基础t293．1 ZDevelop编程软件使用t293．1．1新建项目运行程序t293．1．2 在线命令使用t333．1．3 程序调试t363．1．4示波器使用t403．2控制器使用基础t493．2．1自定义变量与子函数t493．2．2 寄存器与数据存储t513．2．3 中断t583．2．4 运动缓冲t593．3通讯方式t653．3．1 串口通讯t653．3．2 网口通讯t723．3．3 CAN总线通讯t743．3．4 EtherCAT总线通讯t753．3．5 RTEX总线通讯t953．3．6 U盘接口使用t103第4章 运动控制系统之多任务编程t1064．1多任务概念t1064．2多任务状态查看t1094．3多任务启动与停止t1114．3．1多任务操作指令t1114．3．2 多任务启动t1114．3．3 多任务停止t1124．3．4任务暂停与恢复t1134．4 Basic和PLC任务相互调用t1144．4．1 Basic调用PLC任务t1144．4．2 PLC调用Basic任务t1154．5 多任务调用示例t1154．5．1 多任务调用框架t1154．5．2 多任务程序t115第5章 运动控制系统之触摸屏通讯t1255．1 控制器与触摸屏的通讯简介t1255．2 触摸屏与控制器的连接方式t1265．2．1 网口连接t1265．2．2 串口连接t1285．3 控制器连接触摸屏使用t1295．3．1 连接ZHD系列触摸屏t1295．3．2 连接第三方触摸屏t1305．4 触摸屏通讯实例t1345．4．1项目架构t1345．4．2项目配置t1355．4．3应用程序t135第6章 运动控制系统之单轴应用t1426．1轴的基本概念t1426．1．1轴的定义t1426．1．2轴的参数配置t1446．1．3轴的参数配置应用t1486．2单轴点动t1496．2．1 单轴点动相关指令t1496．2．2 单轴点动的应用t1516．3单轴回零t1526．3．1 回零相关指令t1526．3．2 单轴回零应用t1576．4单轴运动t1606．4．1单轴运动相关指令t1606．4．2单轴运动应用t1616．5 单轴项目应用实例t1636．5．1 项目架构t1636．5．2 项目配置t1646．5．3 单轴应用程序t164第7章 运动控制系统之多轴插补应用t1767．1插补运动t1767．1．1插补原理t1767．1．2插补运动参数计算t1777．1．3 插补运动相关指令t1797．2插补运动轨迹前瞻t1947．2．1轨迹前瞻的作用t1947．2．2轨迹前瞻相关指令t1957．2．3 轨迹前瞻应用例程t1997．3 SP速度指令t2097．3．1 SP速度相关指令t2097．3．2 SP速度指令使用例程t2097．4 插补应用例程t2127．4．1 项目架构t2127．4．2 项目配置t2127．4．3 插补应用程序t214第8章 运动控制系统之电子凸轮应用t2268．1 凸轮表运动t2268．1．1 凸轮表运动CAMt2268．1．2 跟随凸轮表运动CAMBOXt2318．2 自动凸轮t2338．2．1 自动凸轮MOVELINKt2338．2．1 自动凸轮2 MOVESLINKt2378．3电子凸轮应用实例t2408．3．1项目架构t2408．3．2项目配置t2418．3．3追剪应用程序t2448．3．4追剪运动波形t253第9章 运动控制系统之机械手应用t2559．1 SCARA机械手概述t2559．2 系统架构t2569．2．1 SCARA机械手t2569．2．2 ZMC运动控制器t2569．3实现方案t2579．4 机械手相关概念t2579．4．1 坐标系t2579．4．2关节轴与虚拟轴t2599．4．3 正解运动与逆解运动t2599．4．4 机械手指令t2619．4．5 逆解模式速度参考设置t2629．4．6关节轴插补t2629．5 机械手使用步骤t2639．6 机械手应用实例t2669．7 机械手仿真软件t2700章 运动控制系统之PC软件开发t27310．1 Zmotion函数库的使用t27410．2 VS中C++项目开发t27710．2．1新建MFC项目添加函数库t27710．2．2查看PC函数用法t28110．2．3项目实操之连续插补例程讲解t28210．3 VS中C#项目开发t29110．3．1新建C#项目添加函数库t29110．3．2查看PC函数用法t29410．3．3项目实操之连续插补例程讲解t29410．4 QT中C++项目开发t30310．4．1新建Qt项目添加函数库t30410．4．2查看PC函数用法t30710．4．3项目实操之连续插补例程讲解t3081章 运动控制系统之G代码应用t31711．1 G代码概述t31711．2 G代码指令t31711．3 CAD导图软件t31911．4 G代码应用实例t32011．4．1项目架构t32011．4．2项目配置t32011．4．3应用程序t32211．4．4运动效果t347附录一 Basic指令索引t350附录二 PC函数库索引t355附录三 参考资料t356附录四 学习资料t357
作者介绍
陈胜利，教授，河源职业技术学院智能控制技术专业带头人，省级青年教师，兼任中关村泛亚机器视觉技术产业联盟委员，中国运动控制技术产业联盟委员，主要从事机器视觉识别与运动控制技术应用研究与教学。 主持省一级技术创新中心平台3项，省级课题8项，出版教材10部，获专利授权30余项，发表成果论文30余篇，获省级教学成果二等奖2项。
序言
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【封面】
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